STM32之DMA

简介 • DMA （ Direct Memory Access ）直接存储器存取 （可以直接访问STM32内部存储器，如SRAM、程序存储器Flash和寄存器等） •DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源（外设指的是外设的寄存器） • 12 个独立可配置的通道： DMA1 （ 7 个通道）， DMA2 （ 5 个通道） • 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发 （特定的：每个DMA通道的硬件触发源不一样） （软件触发：会一股脑的把这批数据以最快的速度全部转运完成） （硬件触发：硬件触发一次，转运一次） （存储器到存储器的转运一般使用软件触发，外设到存储器的数据转运一般使用硬件触发） • STM32F103C8T6 DMA 资源： DMA1 （ 7 个通道）  存储器映像

ROM：只读存储器，是一种非易失性、掉电不丢失的存储器

RAM：随机存储器，是一种易失性、掉电丢失的存储器

DMA框图 

使用DMA进行数据转运可以归为一类问题—— 从某个地址取内容，然后再放到另一个地址去

        为了高效有条理地访问存储器，设计了一个总线矩阵，其左端是主动单元，拥有存储器的访问权，右边是被动单元，它们的存储器只能被左边的主动单元读写。

        主动单元中内核有DCode和系统总线，可以访问右边的存储器。DCode专门访问Flash。

        DMA需要转运数据，所以DMA也有访问的主动权，DMA1、DMA2和以太网都有各自的DMA总线。DMA1有七个通道，各个通道可以分别设置它们转运数据的源地址和目的地址，这样它们就可以各自独立地工作了。

       虽然多个通道可以独立转运数据，但是因为DMA的总线只有一条，所以的通道都只能分时复用这一条DMA总线，如果产生冲突，那就会由仲裁器，根据通道的优先级决定先转运哪一条通道的数据。（另外总线矩阵中也有一个仲裁器，如果DMA和CPU都要访问同一个目标，那么DMA就会暂停CPU的访问，以防止冲突）。

    因为DMA作为一个外设，它也有相对应的配置寄存器——AHB从设备。所以DMA即是总线矩阵的主动单元，可以读写各自存储器，也是AHB总线上的被动单元。   

 DMA请求：即触发，这条线路右边的触发源是各个外设，所以这个DMA请求就是DMA的硬件触发源（比如ADC转换完成，需要触发DMA转运数据时，就会通过这条线路，向DMA发出硬件触发信号）

基本结构

 起始地址：有外设端的起始地址和存储器端的起始地址，决定里的数据从哪里来到哪里去的

数据宽度：指定一次转运要按多大的数据宽度来进行，可以选择字节Byte（8位，uint8_t）、半字HalfWord（16位,uint16_t）和字Word（32位,uint32_t）

地址是否自增：指定一次转运完成后，下一次转运是不是要把地址移动到下一个位置去，相当于指针p++（比如ADC扫描模式，用DMA进行数据转运，外设地址是ADC_DR寄存器，寄存器这边显然地址是不用自增的，如果自增，下一次转运就跑到别的寄存器那里去了；存储器这边地址就需要自增了，每转运一次都需要往后挪个位置，不然就会导致下次再转把上次的数据覆盖掉）

传出计数器：是个自减的计数器，输入一个数字，每传输一次数据，计数就自减，当计数为0时，停止转换；

自动重装器：（即转换完一轮是否需要再来一轮）当传输计数器计数为0时，自动重装器就可以决定是否从计数的初始置重新开始计数，不重装，就是正常的单次模式，如果重装，则是循环模式。如果是ADC扫描模式+连续转换，为了配合ADC，则DMA也需要使用循环模式；

触发控制：分为硬件触发和软件触发，有M2M这个参数控制选择哪一种。

软件触发：以最快的速度连续不断地触发DMA，争取最快速把传输计数器清零，完成这一轮转换，不可以和自动重装器（循环模式）搭配使用，因为这样下去就是无限循环触发DMA，运用在存储器到存储器转运的情况

硬件触发：可以选择ADC、串口、定时器等，一般与外设有关的转运才会使用硬件触发，因为外设的转运（ADC转换完成，串口接收到信号等等）都有一个时机，当达到这个时机时触发DMA的转运。

DMA转运的条件

1、开关控制，DMA_Cmd必须使能；

2、就是传输计数器必须大于0；

3、必须有触发信号

（当传输计数器为0时，无论怎么样都不能再触发DMA了，想要再次触发，就必须关闭开关控制，即给DMA_Cmd一个DISABLE信号，关闭DMA，再给传输计数器写入一个大于0的数，再打开开关控制，才能再次进行DMA转运，需要注意的是当传输计数器为0时，且开关控制在ENABLE状态下，是不能给传输计数器写入值的，需要关闭开关才可以写入）

DMA请求

硬件触发必须使用对应的通道，软件触发则随意

那么一个通道如何判断是哪个外设发出的请求信号呢，会有相关函数初始化相关外设的通道

数据宽度与对齐

总结：大数据转到小的里去，舍弃高位，小数据转到大的里去，高位补0

举个栗子 数据转运+DMA

需要把DataA的数据转运到DataB上去

应该如何配置DMA的数据

首先外设地址填DataA，存储器地址填DataB；数据宽度皆为uint8_t；地址是否自增：是；

传输计数器给7；不需要自动重装，软件触发（因为是存储器到存储器的转运，不需要等待时机）

 ADC扫描模式+DMA

扫描模式下，ADC会自动转换从序列1到最后的序列的数据，不需要地址自增，而DMA储存器需要地址自增；因为ADC转换完一个通道后既不会置标志位，也不会触发中断，按理说是无法体现“时机”的，但是据研究表明ADC转换完一个序列的数据后，会自动触发DMA的数据转运，所以这里选择硬件触发。ADC的扫描模式不使用DMA，功能会受到很大的限制。

 拓展 利用结构体访问寄存器的地址（原理详见江科大P247min）

比如要访问ADC1的DR寄存器

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" int main(void) { OLED_Init(); //要输入地址信息就需要强制转换为该类型 OLED_ShowHexNum(1, 1, (uint32_t)&ADC1->DR, 8); while(1) { } }

OLED上显示地址为：4001244C，这个地址是固定的，可以通过数据手册查出来的。

先打开数据手册的2.3存储器映像，可查到ADC1的地址起始位为0x40012400

然后再打开11.12.15ADC寄存器地址映像，可查到ADC_DR的偏移量为4C

综合可得到ADC1_DR的地址为0x4001244C。

如果想查某个寄存器的地址，可以先通过查存储器映像，查出其起始地址，然后再在外设的寄存器总表中查其偏移量，即可计算得出其地址了。

代码实操 DMA数据转运 了解相关函数

老朋友了

void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx); void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct); void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct); void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);

中断输出使能

void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);

 DMA设置当前数据寄存器（即给传输计数器写数据的）

void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber);

 DMA获取当前数据寄存器（返回传输计数器的值）

uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx); //获取标志位状态 FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG); //清除标志位 void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG); //获取中断状态 ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT); //清除中断挂起位 void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT); 按照下图编写代码

先建立一个数组作为传输的数据，建立另一个数组用于接收数据

 再建立一个在System中建立模块（因为DMA不涉及外围硬件电路）

1、RCC开启DMA时钟

//开启时钟,DMA是AHB总线的设备 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

2、调用DMA_Init初始化各个参数

//DMA初始化 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //外设站点的起始地址、数据宽度、是否自增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;//数组名,需要传输数据的数组 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//以字节为单位传输 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;//自增 //存储器的起始地址、数据宽度、是否自增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;//存储数据的数组 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //传输方向 //SRC-从外设站点传输到存储器站点，DST-从存储器传输到外设站点 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //缓冲器大小(传输计数器) DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufferSize; //传输模式(是否启用自动重装)(不自动重装) DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //是否是存储器到存储器(硬件触发还是软件触发) //Enable-软件触发，Disable-硬件触发 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable; //优先级(一个随便选 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //y决定是哪个DMA，x决定是DMA的哪个通道 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

3、开关控制

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

（还可以调用中断函数）

得初始化函数

#include "stm32f10x.h" // Device header //(传出数据的数组，传入数据的数组，传输数据的数量) void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t BufferSize) { //开启时钟,DMA是AHB总线的设备 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //DMA初始化 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //外设站点的起始地址、数据宽度、是否自增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;//数组名,需要传输数据的数组 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//以字节为单位传输 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;//自增 //存储器的起始地址、数据宽度、是否自增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;//存储数据的数组 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //传输方向 //SRC-从外设站点传输到存储器站点，DST-从存储器传输到外设站点 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //缓冲器大小(传输计数器) DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufferSize; //传输模式(是否启用自动重装)(不自动重装) DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //是否是存储器到存储器(硬件触发还是软件触发) //Enable-软件触发，Disable-硬件触发 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable; //优先级(一个随便选 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //y决定是哪个DMA，x决定是DMA的哪个通道 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); }

在主函数中调用一下测试结果

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "MyDMA.h" uint8_t DataA[]={0x01, 0x02, 0x03, 0x04};//需要转运的数据 uint8_t DataB[4];//用于存储数据的数组 int main(void) { OLED_Init(); //转运前 OLED_ShowHexNum(1, 1, DataA[0], 2); OLED_ShowHexNum(1, 4, DataA[1], 2); OLED_ShowHexNum(1, 7, DataA[2], 2); OLED_ShowHexNum(1, 10, DataA[3], 2); OLED_ShowHexNum(2, 1, DataB[0], 2); OLED_ShowHexNum(2, 4, DataB[1], 2); OLED_ShowHexNum(2, 7, DataB[2], 2); OLED_ShowHexNum(2, 10, DataB[3], 2); MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4); //转运后 OLED_ShowHexNum(3, 1, DataA[0], 2); OLED_ShowHexNum(3, 4, DataA[1], 2); OLED_ShowHexNum(3, 7, DataA[2], 2); OLED_ShowHexNum(3, 10, DataA[3], 2); OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2); OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2); OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2); OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2); while(1) { } }

第一二行分别是转运前的DataA和DataB，第三四行分别是转运前的DataA和DataB 

 测试得出转运结果没问题

当需要转运的数据发生变化时，需要重新转运则就会需要重新给传输计数器写入新的值，这还需要关闭DMA的开关，再打开其开关。

得出传输函数

void MyDMA_Transfer(void) { //关闭DMA，写入传输计数器的值 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, Size); //开启DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //获取标志位状态(即是否完成传输) while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET); //清除标志位(方便下次继续传输) DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1); }

同时也需要修改主函数

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "MyDMA.h" uint8_t DataA[]={0x01, 0x02, 0x03, 0x04};//需要转运的数据 uint8_t DataB[4];//用于存储数据的数组 int main(void) { OLED_Init(); OLED_ShowString(1, 1, "DataA:"); OLED_ShowString(3, 1, "DataB:"); MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4); //显示两个数组的地址 OLED_ShowHexNum(1, 8, (uint32_t)DataA, 8); OLED_ShowHexNum(3, 8, (uint32_t)DataB, 8); while(1) { //模拟数据的变化 for(int i=0;i<4;i++) { DataA[i]++; } OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2); OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2); OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2); OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2); OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2); OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2); OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2); OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2); Delay_ms(1000); MyDMA_Transfer(); OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2); OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2); OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2); OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2); OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2); OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2); OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2); OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2); Delay_ms(1000); } }

这样DataA模拟了数据会变化的情况，这样就实现了每过一秒DataA的数据都+1，然后每过一秒转运一次DataA的数据到DataB中。

DMA+AD多通道 单次转换+扫描模式

在AD多通道的代码基础上做修改

在ADC使能之前加入DMA初始化的代码

部分需要稍作修改

在配置完GPIO口后添加

//选择规则组的输入通道 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);

再把ADC修改为扫描模式，扫描前4个通道 

//扫描模式(ENABLE-扫描模式 or DISABLE-非扫描模式) ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //通道数目(指定在扫描模式下指定用到几个通道0~16) //在非扫描模式下，填任何数值都没用 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;

 DMA初始化——首先外设站点的起始地址改为ADC1的DR寄存器（存储数据的寄存器）

再改为以半字为单位传输，外设站点的自增改为Disable

再建立一个数组接收传输的数据，并强制转换其地址填入存储器的起始地址中，同样的改为以半字为单位输入，保持地址自增

传输计数器给4（因为接入的一个电位器和三个传感器作为实验对象）

软件触发改为硬件触发（ADC1触发）

//DMA初始化 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //外设站点的起始地址、数据宽度、是否自增 //ADC1的地址 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; //以半字为单位传输 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //非自增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //存储器的起始地址、数据宽度、是否自增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADCValue;//存储数据的数组 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //传输方向 //SRC-从外设站点传输到存储器站点，DST-从存储器传输到外设站点 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //缓冲器大小(传输计数器) DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4; //传输模式(是否启用自动重装)(不自动重装) DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //是否是存储器到存储器(硬件触发还是软件触发) //Enable-软件触发，Disable-硬件触发 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //优先级(一个随便选 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //y决定是哪个DMA，x决定是DMA的哪个通道 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //打开DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

 但是在打开DMA后，并不能立即配合ADC传输数据，因为通道一还有其他外设，所以需要添加一个在ADC中开启DMA输出信号的函数

void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

 

ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

再修改一下获取转换值的函数

void AD_GetValue(void) { //关闭DMA，写入传输计数器的值 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 4); //开启DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //软件触发(启动) ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //获取标志位状态(即是否完成传输) while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET); //清除标志位(方便下次继续传输) DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1); }

然后再在主函数中调用，查看结果

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "AD.h" int main(void) { OLED_Init(); AD_Init(); OLED_ShowString(1, 1, "AD0:"); OLED_ShowString(2, 1, "AD1:"); OLED_ShowString(3, 1, "AD2:"); OLED_ShowString(4, 1, "AD3:"); while(1) { AD_GetValue(); OLED_ShowNum(1, 5, ADValue[0], 4); OLED_ShowNum(2, 5, ADValue[1], 4); OLED_ShowNum(3, 5, ADValue[2], 4); OLED_ShowNum(4, 5, ADValue[3], 4); Delay_ms(100); } }

 此时会出现BUG，表现为两个值不稳定，两个值为0，这是因为我们在配置DMA时，把外设站点的输出单位直接复制到了存储器的输出单位中

即

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

此时就会出现显示BUG，而且这个BUG需要非常细心的寻找才可能找到

改回来后显示就没问题了。

AD.c

#include "stm32f10x.h" // Device header uint16_t ADValue[4]; void AD_Init(void) { //开启时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //DMA是AHB总线的设备 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //6分频 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //配置GPIO口 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //AIN模拟输入 //在AIN模式下GPIO口无效，即断开GPIO口 //防止GPIO输入输出对模拟电压造成干扰(ADC专属模式) GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //选择规则组的输入通道 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5); //初始化ADC(单次转换，扫描模式) ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //ADC工作模式(独立模式) ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //数据对齐(右对齐) ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //外部触发转换选择(外部触发源选择)(None,内部软件触发) ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //连续转换模式(ENABLE-连续模式 or DISABLE-非连续模式) ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //扫描模式(ENABLE-扫描模式 or DISABLE-非扫描模式) ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //通道数目(指定在扫描模式下指定用到几个通道0~16) ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //DMA初始化 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //外设站点的起始地址、数据宽度、是否自增 //ADC1的地址 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; //以半字为单位传输 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //非自增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //存储器的起始地址、数据宽度、是否自增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADValue;//存储数据的数组 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //传输方向 //SRC-从外设站点传输到存储器站点，DST-从存储器传输到外设站点 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //缓冲器大小(传输计数器) DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4; //传输模式(是否启用自动重装)(不自动重装) DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //是否是存储器到存储器(硬件触发还是软件触发) //Enable-软件触发，Disable-硬件触发 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //优先级(一个随便选 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //y决定是哪个DMA，x决定是DMA的哪个通道 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //打开DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //开启ADC到DMA输出信号 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //开启ADC电源 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //校准 //复位校准 ADC_ResetCalibration(ADC1); //获取复位校准状态 //标志位为1时，表示正在进行复位校准 //标志位为0时，表示复位校准结束，则我们要保证复位校准成功 //当复位校准未完成就一直循环等待其完成 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); //开始校准 ADC_StartCalibration(ADC1); //获取开始校准状态 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); } void AD_GetValue(void) { //关闭DMA，写入传输计数器的值 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 4); //开启DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //软件触发(启动) ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //获取标志位状态(即是否完成传输) while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET); //清除标志位(方便下次继续传输) DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1); }

main.c

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "AD.h" int main(void) { OLED_Init(); AD_Init(); OLED_ShowString(1, 1, "AD0:"); OLED_ShowString(2, 1, "AD1:"); OLED_ShowString(3, 1, "AD2:"); OLED_ShowString(4, 1, "AD3:"); while(1) { AD_GetValue(); OLED_ShowNum(1, 5, ADValue[0], 4); OLED_ShowNum(2, 5, ADValue[1], 4); OLED_ShowNum(3, 5, ADValue[2], 4); OLED_ShowNum(4, 5, ADValue[3], 4); Delay_ms(100); } } 多次转换+扫描模式

只需把ADC改为多次扫描，DMA自动重装，把软件触发直接放到初始化函数中，不需要GetValue函数也可执行

#include "stm32f10x.h" // Device header uint16_t ADValue[4]; void AD_Init(void) { //开启时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //DMA是AHB总线的设备 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //6分频 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //配置GPIO口 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //AIN模拟输入 //在AIN模式下GPIO口无效，即断开GPIO口 //防止GPIO输入输出对模拟电压造成干扰(ADC专属模式) GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //选择规则组的输入通道 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5); //初始化ADC(单次转换，扫描模式) ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //ADC工作模式(独立模式) ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //数据对齐(右对齐) ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //外部触发转换选择(外部触发源选择)(None,内部软件触发) ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //连续转换模式(ENABLE-连续模式 or DISABLE-非连续模式) ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //扫描模式(ENABLE-扫描模式 or DISABLE-非扫描模式) ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //通道数目(指定在扫描模式下指定用到几个通道0~16) ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //DMA初始化 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //外设站点的起始地址、数据宽度、是否自增 //ADC1的地址 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; //以半字为单位传输 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //非自增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //存储器的起始地址、数据宽度、是否自增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADValue;//存储数据的数组 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //传输方向 //SRC-从外设站点传输到存储器站点，DST-从存储器传输到外设站点 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //缓冲器大小(传输计数器) DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4; //传输模式(是否启用自动重装)(不自动重装) DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //是否是存储器到存储器(硬件触发还是软件触发) //Enable-软件触发，Disable-硬件触发 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //优先级(一个随便选 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //y决定是哪个DMA，x决定是DMA的哪个通道 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //打开DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //开启ADC到DMA输出信号 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //开启ADC电源 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //校准 //复位校准 ADC_ResetCalibration(ADC1); //获取复位校准状态 //标志位为1时，表示正在进行复位校准 //标志位为0时，表示复位校准结束，则我们要保证复位校准成功 //当复位校准未完成就一直循环等待其完成 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); //开始校准 ADC_StartCalibration(ADC1); //获取开始校准状态 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); //软件触发(启动) ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); }

这样就也可以实现目标

同时还可以再优化代码，添加一个定时器，定时器触发ADC，ADC触发DMA转运