SMT32TIM1PWM（发送固定脉冲数）步进电机梯形图加速
- 人工智能
- 2025-08-02 18:57:03
（因为电机的启停惯性和步进电机越慢扭力越大的原因）；所以步进电机使用梯形加速，可以实现更小的丢步 思路：在PWM中断中做计数，前20个脉冲和后20个脉冲频率设置一样低，中间的脉冲频率设置快一点
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