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【数据结构】红黑树


文章目录 1, 红黑树的概念2. 红黑树的性质3. 红黑树节点的定义4. 红黑树的结构5. 红黑树的插入操作6. 红黑树的验证7. 红黑树与 AVL 树的比较8. 红黑树的应用

1, 红黑树的概念

红黑树,是一种二叉搜索树,但在每个节点上增加一个存储位表示节点的颜色,可以是 Red 或 Black。通过对任何一条从根到叶子的路径上各个节点着色方式的限制,红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出 2 倍,因而是接近平衡的。

2. 红黑树的性质 每个节点不是红色就是黑色;根节点是黑色的;如果一个节点是红色的,则它的两个孩子节点是黑色的;对于每个节点,从该节点到其所有后代叶节点的简单路径上,均包含相同数目的黑色节点;每个叶子节点都是黑色的(此处的叶子节点指的是空节点)。

思考:为什么满足上面的性质,红黑树就能保证:其最长路径中节点个数不会超过最短路径节点个数的两倍?

3. 红黑树节点的定义 // 节点的颜色 enum Color { RED, BLACK }; // 红黑树节点的定义 template<class ValueType> struct RBTreeNode { RBTreeNode(const ValueType& data = ValueType(),Color color = RED) : _pLeft(nullptr), _pRight(nullptr), _pParent(nullptr) , _data(data), _color(color) {} RBTreeNode<ValueType>* _pLeft; // 节点的左孩子 RBTreeNode<ValueType>* _pRight; // 节点的右孩子 RBTreeNode<ValueType>* _pParent; // 节点的双亲(红黑树需要旋转,为了实现简单给出该字段) ValueType _data; // 节点的值域 Color _color; // 节点的颜色 };

思考:在节点的定义中,为什么要将节点的默认颜色给成红色的?

4. 红黑树的结构

为了后续实现关联式容器简单,红黑树的实现中增加一个头节点,因为根节点必须为黑色,为了与根节点进行区分,将头节点给成黑色,并且让头节点的 pParent 域指向红黑树的根节点,pLeft 域指向红黑树中最小的节点,pRight 域指向红黑树中最大的节点,如下:

5. 红黑树的插入操作

红黑树是在二叉搜索树的基础上加上其平衡限制条件,因此红黑树的插入可分为两步:

按照二叉搜索树的树规则插入新节点:

template<class ValueType> class RBTree { //…… bool Insert(const ValueType& data) { PNode& pRoot = GetRoot(); if (nullptr == pRoot) { pRoot = new Node(data, BLACK); // 根的双亲为头节点 pRoot->_pParent = _pHead; _pHead->_pParent = pRoot; } else { // 1. 按照二叉搜索的树方式插入新节点 // 2. 检测新节点插入后,红黑树的性质是否造到破坏, // 若满足直接退出,否则对红黑树进行旋转着色处理 } // 根节点的颜色可能被修改,将其改回黑色 pRoot->_color = BLACK; _pHead->_pLeft = LeftMost(); _pHead->_pRight = RightMost(); return true; } private: PNode& GetRoot() { return _pHead->_pParent; } // 获取红黑树中最小节点,即最左侧节点 PNode LeftMost(); // 获取红黑树中最大节点,即最右侧节点 PNode RightMost(); private: PNode _pHead; };

检测新节点插入后,红黑树的性质是否遭到破坏:

因为新节点的默认颜色是红色,因此:如果其双亲节点的颜色是黑色,没有违反红黑树任何性质,则不需要调整;但当新插入节点的双亲节点颜色为红色时,就违反了性质三:不能有连在一起的红色节点,此时需要对红黑树分情况来讨论:

约定:cur 为当前节点,p 为父节点,g 为祖父节点,u 为叔叔节点。

情况一:cur 为红,p 为红,g 为黑,u 存在且为红

cur 和 p 均为红,违反了性质三,此处能否将 p 直接改为黑?

解决方式:将 p,u 改为黑,g 改为红,然后把 g 当成 cur,继续向上调整。

情况二:cur 为红,p 为红,g 为黑,u 不存在 / u 存在且为黑

p 为 g 的左孩子,cur 为 p 的左孩子,则进行右单旋转;相反, p 为 g 的右孩子,cur 为 p 的右孩子,则进行左单旋转; p、g 变色 – p 变黑,g 变红。

情况三:cur 为红,p 为红,g 为黑,u 不存在 / u 存在且为黑

p 为 g 的左孩子,cur 为 p 的右孩子,则针对 p 做左单旋转;相反, p 为 g 的右孩子,cur 为 p 的左孩子,则针对 p 做右单旋转; 则转换成了情况 2。

针对每种情况进行相应的处理即可。

bool Insert(const ValueType& data) { // ... // 新节点插入后,如果其双亲节点的颜色为空色,则违反性质3:不能有连在一起的红色结点 while (pParent && RED == pParent->_color) { // 注意:grandFather一定存在 // 因为pParent存在,且不是黑色节点,则pParent一定不是根,则其一定有双亲 PNode grandFather = pParent->_pParent; // 先讨论左侧情况 if (pParent == grandFather->_pLeft) { PNode unclue = grandFather->_pRight; // 情况三:叔叔节点存在,且为红 if (unclue && RED == unclue->_color) { pParent->_color = BLACK; unclue->_color = BLACK; grandFather->_color = RED; pCur = grandFather; pParent = pCur->_pParent; } else { // 情况五:叔叔节点不存在,或者叔叔节点存在且为黑 if (pCur == pParent->_pRight) { _RotateLeft(pParent); swap(pParent, pCur); } // 情况五最后转化成情况四 grandFather->_color = RED; pParent->_color = BLACK; _RotateRight(grandFather); } } else { // 右侧请大家自己动手完成 } } // ... } 6. 红黑树的验证

红黑树的检测分为两步:

检测其是否满足二叉搜索树(中序遍历是否为有序序列);检测其是否满足红黑树的性质。 bool IsValidRBTree() { PNode pRoot = GetRoot(); // 空树也是红黑树 if (nullptr == pRoot) return true; // 检测根节点是否满足情况 if (BLACK != pRoot->_color) { cout << "违反红黑树性质二:根节点必须为黑色" << endl; return false; } // 获取任意一条路径中黑色节点的个数 size_t blackCount = 0; PNode pCur = pRoot; while (pCur) { if (BLACK == pCur->_color) blackCount++; pCur = pCur->_pLeft; } // 检测是否满足红黑树的性质,k用来记录路径中黑色节点的个数 size_t k = 0; return _IsValidRBTree(pRoot, k, blackCount); } bool _IsValidRBTree(PNode pRoot, size_t k, const size_t blackCount) { //走到null之后,判断k和black是否相等 if (nullptr == pRoot) { if (k != blackCount) { cout << "违反性质四:每条路径中黑色节点的个数必须相同" << endl; return false; } return true; } // 统计黑色节点的个数 if (BLACK == pRoot->_color) k++; // 检测当前节点与其双亲是否都为红色 PNode pParent = pRoot->_pParent; if (pParent && RED == pParent->_color && RED == pRoot->_color) { cout << "违反性质三:没有连在一起的红色节点" << endl; return false; } return _IsValidRBTree(pRoot->_pLeft, k, blackCount) && _IsValidRBTree(pRoot->_pRight, k, blackCount); } 7. 红黑树与 AVL 树的比较

红黑树和 AVL 树都是高效的平衡二叉树,增删改查的时间复杂度都是 O( l o g 2 N log_2 N log2​N),红黑树不追求绝对平衡,其只需保证最长路径不超过最短路径的 2 倍,相对而言,降低了插入和旋转的次数,所以在经常进行增删的结构中性能比 AVL 树更优,而且红黑树实现比较简单,所以实际运用中红黑树更多。

8. 红黑树的应用 C++ STL 库 – map / set、multi_map / multi_set;Java 库;Linux 内核;其他一些库;…
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