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matlab包围盒中心匹配法实现点云粗配准

matlab包围盒中心匹配法实现点云粗配准

目录 一、算法原理 1、原理概述 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 1、初始位置 2、配准结果

本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：20255年3月3日。

一、算法原理 1、原理概述

  包围盒中心匹配法是将源点云 P P P

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