xTaskGetCurrentTaskHandle()函数使用

xTaskGetCurrentTaskHandle()：这是 FreeRTOS 提供的一个 API 函数。它的作用是返回当前正在运行的任务的句柄。任务句柄是一个指向任务控制块（TCB，Task Control Block）的指针，TCB 是 FreeRTOS 用来管理任务的一个数据结构，包含了任务的状态、优先级、堆栈指针等信息。通过任务句柄，我们可以对任务进行各种操作，比如挂起、恢复、删除等。

TaskHandle_t mainTaskHandle; void mainTask(void *pvParameters) { mainTaskHandle = xTaskGetCurrentTaskHandle(); // 任务执行一些操作 // ... // 当满足某个条件时，任务自我挂起 if (/* 某个条件 */) { vTaskSuspend(mainTaskHandle); } // 当另一个条件满足时，任务自我恢复 if (/* 另一个条件 */) { vTaskResume(mainTaskHandle); } // 任务持续运行 while (1) { // 任务的主要逻辑 } }