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实现两个SWC通过RTE通信(如“传感器SWC”发送数据→“控制算法SWC”处理)

实现两个SWC通过RTE通信(如“传感器SWC”发送数据→“控制算法SWC”处理)
1. 需求分析

功能目标:

传感器SWC:周期性采集温度数据(如每100ms读取一次),通过Sender-Receiver端口发送。

控制算法SWC:接收温度数据,执行控制逻辑(如过热保护),输出控制信号。

数据流:

传感器SWC → RTE → 控制算法SWC

2. SWC设计与接口定义 (1) 传感器SWC(SensorSWC)

功能:模拟温度传感器,周期性生成温度值。

端口与接口:

Provide Port(发送数据):P_Port_Temperature。

Sender-Receiver接口:Temperature_IF(数据类型float32,单位°C)。

Runnable:

ReadTemperature_Runnable:周期100ms,读取模拟温度值并发送。

(2) 控制算法SWC(ControlSWC࿰
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