使用SPI总线与外部传感器通信，使用ECU抽象

MCAL SPI驱动示例

首先，MCAL层提供了针对特定微控制器的SPI驱动实现。以下是一个简化的MCAL SPI驱动API的例子：

// MCAL SPI driver interface void Spi_Init(const Spi_ConfigType* Config); Std_ReturnType Spi_Transmit(uint8 *DataBufferPtr, uint8 Length); Std_ReturnType Spi_Receive(uint8 *DataBufferPtr, uint8 Length);

这里的Spi_Init()函数用于初始化SPI硬件，而Spi_Transmit()和Spi_Receive()分别用于发送和接收数据。

ECU抽象层实现

接下来，ECU抽象层会为这些MCAL API提供一个更高层次的封装，使得应用程序可以更容易地使用SPI功能，同时隐藏了MCAL的具体实现细节。以下是ECU抽象层的一个简化实现：

// ECU abstraction layer for SPI communication typedef struct { // Configuration