unity学习46：反向动力学IK

目录

1 正向动力学和反向动力学

1.1 正向动力学

1.2 反向动力学

1.3 实现目标

2 实现反向动力

2.1  先定义一个目标

2.2 动画层layer，需要加 IK pass

2.3 增加头部朝向代码

2.3.1 专门的IK方法  OnAnimatorIK(int layerIndex){}

2.3.2 增加朝向代码

2.4 增加头部朝向代码

2.5  需要设置权重

2.6 需要设置位置position 和 rotation

2.7 具体代码： 头部和手都实现了IK朝向

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1 正向动力学和反向动力学 1.1 正向动力学 正常的模型身体的运动模仿人体的真实的骨骼。

1.2 反向动力学 真实世界中，不存在的，相反的一个骨骼方式用目标---牵引 手指---牵引手臂，这样反向的指引方式游戏里IK相关的就是

1.3 实现目标 想实现，玩家角色的眼睛，头部，手，一直指向目标

2 实现反向动力 2.1  先定义一个目标

public class TestPlayer1 : MonoBehaviour

{

    public Transform target1;

    private Animator animator1;

2.2 动画层layer，需要加 IK pass 需要进行反向动力学的动画层，动画层layer，需要加 IK pass

2.3 增加头部朝向代码 2.3.1 专门的IK方法  OnAnimatorIK(int layerIndex){} 需要专门的IK方法 private void OnAnimatorIK(int layerIndex){}

2.3.2 增加朝向代码 animator1.SetLookAtWeight(1);animator1.SetLookAtPosition(target1.position);

    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)

    {

        //设置头部IK  Weight=0表示不生效

        animator1.SetLookAtWeight(1);

        animator1.SetLookAtPosition(target1.position);

    }

2.4 增加头部朝向代码 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class TestPlayer1 : MonoBehaviour { public Transform target1; private Animator animator1; // Start is called before the first frame update void Start() { animator1=GetComponent<Animator>(); } // Update is called once per frame void Update() { float horzontal=Input.GetAxis("Horizontal"); float vetical=Input.GetAxis("Vertical"); Vector3 dir1=new Vector3(horzontal,0,vetical); Debug.DrawRay(transform.position,dir1,Color.red); //如果按下了移动按键 if(dir1 != Vector3.zero) { //面向向量 transform.rotation=Quaternion.LookRotation(dir1); //播放跑步动画 animator1.SetBool("IsRun",true); //朝着面向的前方移动 transform.Translate(Vector3.forward*2*Time.deltaTime); }else { //播放walk动画 animator1.SetBool("IsRun",false); } if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Q)) { //触发wave参数 GetComponent<Animator>().SetTrigger("wave"); } //获得曲线的test1参数 //Debug.Log(animator1.GetFloat("test1")); } void rightfoot() { Debug.Log("右脚"); } void leftfoot() { Debug.Log("左脚"); } private void OnAnimatorIK(int layerIndex) { //设置头部IK Weight=0表示不生效 animator1.SetLookAtWeight(1); animator1.SetLookAtPosition(target1.position); } }

2.5  需要设置权重 权重=1 表示生效animator1.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1);animator1.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1);

       

   private void OnAnimatorIK(int layerIndex)

    {

        //设置头部IK  Weight=0表示不生效

        animator1.SetLookAtWeight(1);

        animator1.SetLookAtPosition(target1.position);

        //设置右手position的IK权重

        animator1.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1);

        //设置右手旋转IK权重

        animator1.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1);

        //设置右手IK

        animator1.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,target1.position);

        animator1.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,target1.rotation);

    }

2.6 需要设置位置position 和 rotation //设置右手IKanimator1.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,target1.position);animator1.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,target1.rotation);

2.7 具体代码： 头部和手都实现了IK朝向 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class TestPlayer1 : MonoBehaviour { public Transform target1; private Animator animator1; // Start is called before the first frame update void Start() { animator1=GetComponent<Animator>(); } // Update is called once per frame void Update() { float horzontal=Input.GetAxis("Horizontal"); float vetical=Input.GetAxis("Vertical"); Vector3 dir1=new Vector3(horzontal,0,vetical); Debug.DrawRay(transform.position,dir1,Color.red); //如果按下了移动按键 if(dir1 != Vector3.zero) { //面向向量 transform.rotation=Quaternion.LookRotation(dir1); //播放跑步动画 animator1.SetBool("IsRun",true); //朝着面向的前方移动 transform.Translate(Vector3.forward*2*Time.deltaTime); }else { //播放walk动画 animator1.SetBool("IsRun",false); } if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Q)) { //触发wave参数 GetComponent<Animator>().SetTrigger("wave"); } //获得曲线的test1参数 //Debug.Log(animator1.GetFloat("test1")); } void rightfoot() { Debug.Log("右脚"); } void leftfoot() { Debug.Log("左脚"); } private void OnAnimatorIK(int layerIndex) { //设置头部IK Weight=0表示不生效 animator1.SetLookAtWeight(1); animator1.SetLookAtPosition(target1.position); //设置右手position的IK权重 animator1.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1); //设置右手旋转IK权重 animator1.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1); //设置右手IK animator1.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,target1.position); animator1.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,target1.rotation); } }