7.1-定时器之中断控制LED实验

文章目录 1 实验任务2 系统框图3 软件设计

1 实验任务

本实验任务是通过CPU私有定时器的中断，每 200ms 控制一次PS LED灯的亮灭。

2 系统框图

3 软件设计

注意事项：

定时器中断在收到中断后，只需清除中断状态，无需禁用中断、启动中断操作。 /***************************** Include Files ********************************/ #include <stdio.h> #include "xparameters.h" #include "xgpiops.h" #include "xscutimer.h" #include "xscugic.h" #include "xil_exception.h" #include "xstatus.h" /************************** Constant Definitions ****************************/ #define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID #define TIMER_DEVICE_ID XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID #define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID #define TIMER_INTR_ID XPAR_SCUTIMER_INTR #define PS_LED0_GPIO_PIN 0 #define TIMER_LOAD_VALUE XPAR_CPU_CORTEXA9_0_CPU_CLK_FREQ_HZ / 2 /**************************** Type Definitions ******************************/ /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/ /************************** Function Prototypes *****************************/ int GpioInit(XGpioPs* GpioInstPtr); int TimerInit(XScuTimer* TimerInstPtr); int SetupIntrSystem(XScuGic* IntcInstPtr, XScuTimer* TimerInstPtr, u16 TimerIntrId); void TimerIntrHandler(void *CallBackRef); /************************** Variable Definitions ****************************/ XGpioPs GpioInst; XScuTimer TimerInst; XScuGic IntcInst; u32 TimeOut = 0; /****************************************************************************/ int GpioInit(XGpioPs* GpioInstPtr) { // int Status; XGpioPs_Config* GpioPsConfigPtr; // GpioPsConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); Status = XGpioPs_CfgInitialize(GpioInstPtr, GpioPsConfigPtr, GpioPsConfigPtr->BaseAddr); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } // 设置输出 XGpioPs_SetDirectionPin(GpioInstPtr, PS_LED0_GPIO_PIN, 1); // 使能输出 XGpioPs_SetOutputEnablePin(GpioInstPtr, PS_LED0_GPIO_PIN, 1); // return XST_SUCCESS; } int TimerInit(XScuTimer* TimerInstPtr) { // int Status; XScuTimer_Config* TimerConfigPtr; // TimerConfigPtr = XScuTimer_LookupConfig(TIMER_DEVICE_ID); Status = XScuTimer_CfgInitialize(TimerInstPtr, TimerConfigPtr, TimerConfigPtr->BaseAddr); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } // 自动加载 XScuTimer_EnableAutoReload(TimerInstPtr); // 加载初值 XScuTimer_LoadTimer(TimerInstPtr, TIMER_LOAD_VALUE); // 使能中断 XScuTimer_EnableInterrupt(TimerInstPtr); // return XST_SUCCESS; } int SetupIntrSystem(XScuGic* IntcInstPtr, XScuTimer* TimerInstPtr, u16 TimerIntrId) { // int Status; XScuGic_Config* IntcConfigPtr; // step1. 初始化中断控制器GIC IntcConfigPtr= XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID); if (NULL == IntcConfigPtr) { return XST_FAILURE; } Status = XScuGic_CfgInitialize(IntcInstPtr, IntcConfigPtr, IntcConfigPtr->CpuBaseAddress); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } // step2. 在处理器中初始化异常处理功能 Xil_ExceptionInit(); // step3. 在处理器中为IRQ中断异常注册处理程序 Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT, (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler, IntcInstPtr); // step4. 在处理器中使能IRQ中断异常 Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ); // step5. 在GIC中为外设注册中断处理程序 Status = XScuGic_Connect(IntcInstPtr, TimerIntrId, (Xil_ExceptionHandler)TimerIntrHandler, (void *)TimerInstPtr); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } // step6. 在GIC中设置外设中断的优先级和触发类型 // XScuGic_SetPriorityTriggerType(); // step7. 在GIC中使能外设中断 XScuGic_Enable(IntcInstPtr, TimerIntrId); // return XST_SUCCESS; } void TimerIntrHandler(void *CallBackRef) { // XScuTimer* TimerInstPtr = (XScuTimer*)CallBackRef; // if (XScuTimer_IsExpired(TimerInstPtr)) { XScuTimer_ClearInterruptStatus(TimerInstPtr); printf("Timer is timeout.\n"); TimeOut = 1; } // return; } int main() { // int Status; u32 LedValue; // printf("Timter Interrupt Control LED Test\n"); // Status = GpioInit(&GpioInst); if (Status == XST_FAILURE) { printf("GPIO Init Failed.\n"); } // Status = TimerInit(&TimerInst); if (Status == XST_FAILURE) { printf("Timer Init Failed.\n"); } // Status = SetupIntrSystem(&IntcInst, &TimerInst, TIMER_INTR_ID); if (Status == XST_FAILURE) { printf("Setup Interrupt System Failed.\n"); } // 启动定时器 XScuTimer_Start(&TimerInst); // while(1) { if(TimeOut==1) { LedValue = ~XGpioPs_ReadPin(&GpioInst, PS_LED0_GPIO_PIN); XGpioPs_WritePin(&GpioInst, PS_LED0_GPIO_PIN, LedValue); TimeOut = 0; } } // return 0; }