【ISO14229-1:2023UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析③】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase03

作者：车端域控测试工程师 更新日期：2025年02月16日 关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-003测试用例 用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC11-003电源关闭复位验证发送0x11 0x04请求电源复位Annex B.5收到0x51 0x04响应，ECU电源循环完成 /*----------------------------------------------------------------*/ /* 测试用例ID : TC11-003 */ /* 测试项名称 : 电源关闭复位验证 */ /* 测试依据 : Annex B.5 */ /* 验证目标 : 收到0x51 0x04响应，ECU电源循环完成 */ /* 作者 : 车端域控测试工程师 */ /* 创建日期 : 2025-02-16 */ /* 版本历史 : V1.0 - 初始版本 */ /*----------------------------------------------------------------*/ variables { // 诊断协议参数 const long DiagReqID = 0x732; // 诊断请求ID const long DiagResID = 0x733; // 诊断响应ID const byte PowerResetReq[2] = {0x11, 0x04}; // 电源复位请求 const byte ExpectedRes[2] = {0x51, 0x04}; // 预期响应 // 电源控制参数 const dword PowerOffDuration = 1000; // 电源关闭持续时间(ms) const dword RebootStableTime = 1500; // 重启稳定时间(ms) byte prePowerState[64]; // 断电前状态快照 byte postPowerState[64]; // 上电后状态快照 // 状态监控 msTimer powerCycleTimer; int powerCycleCompleted = 0; int ecuPowerState = 1; // 1:上电 0:断电 } testcase TC11_003_PowerCycleValidation() { TestModuleTitle("TC11-003 电源复位验证"); // 阶段1：获取ECU初始状态 testStep("记录ECU运行状态"); CaptureECUState(prePowerState); testAddCondition("当前电源模式：%s", (TestGetSignal(ECU_PowerMode) == 1) ? "ON" : "OFF"); // 阶段2：发送电源复位请求 testStep("发送电源复位指令"); message DiagReqID [CAN] { dlc = 2; byte(0) = PowerResetReq[0]; byte(1) = PowerResetReq[1]; } output(this); // 阶段3：响应与电源控制验证 testWaitForTimeout(3000); // 总测试窗口3秒 setTimer(powerCycleTimer, 500); // 电源操作超时监控 // 等待电源复位响应 if(TestWaitForMessage(DiagResID, 200)) { if(this.byte(0) == ExpectedRes[0] && this.byte(1) == ExpectedRes[1]) { testStepPass("收到正确响应"); // 执行电源循环操作 testStep("执行电源循环"); if(PowerControl(0) == 0) { // 切断电源 testWait(PowerOffDuration); if(PowerControl(1) == 0) { // 恢复供电 powerCycleCompleted = 1; } } } else if(this.byte(0) == 0x7F) { testStepFail("否定响应NRC:0x%02X", this.byte(2)); return; } } else { testStepFail("响应超时未收到"); return; } // 阶段4：验证电源循环效果 if(powerCycleCompleted) { testStep("验证ECU重启状态"); // 等待ECU完全启动 testWaitForCondition(TestGetSignal(ECU_Operational) == 1, RebootStableTime); // 二次状态采集 CaptureECUState(postPowerState); // 状态对比验证 if(ComparePowerStates(prePowerState, postPowerState)) { testStepPass("电源循环验证成功"); testAddCondition("关键参数复位率：%.1f%%", CalculateResetRatio(prePowerState, postPowerState)); } else { testStepFail("状态数据未完全复位"); } } } /*-------------------------------------------------------------- 电源控制函数（需配合硬件接口实现） --------------------------------------------------------------*/ long PowerControl(byte state) { // 调用电源控制接口 // 返回0=成功 其他=错误码 if(state == 0) { testStep("切断ECU电源..."); ecuPowerState = 0; } else { testStep("恢复ECU供电..."); ecuPowerState = 1; } return 0; } /*-------------------------------------------------------------- 状态捕获与比较函数 --------------------------------------------------------------*/ void CaptureECUState(byte &buffer[]) { // 实现状态采集逻辑（示例采集内容）： // 1. 系统时间戳 // 2. 内存关键参数 // 3. IO端口状态 // 4. 故障码信息 buffer[0] = 0xA5; // 示例数据 } int ComparePowerStates(byte pre[], byte post[]) { // 示例对比逻辑（实际需按协议实现） return (pre[0] == post[0]) ? 1 : 0; } float CalculateResetRatio(byte pre[], byte post[]) { // 示例计算逻辑 return 95.5; // 返回复位完成比例 } on timer powerCycleTimer { if(!powerCycleCompleted) { testStepInterrupt("电源操作超时"); } } on sysvar Update::ECU_PowerState { // 实时监控电源状态变化 ecuPowerState = @this::ECU_PowerState; }

测试架构深度解析

五阶段验证体系 #mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .edge-thickness-normal{stroke-width:2px;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .label{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;color:#333;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .cluster-label text{fill:#333;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .cluster-label span{color:#333;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .label text,#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 span{fill:#333;color:#333;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .node rect,#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .node circle,#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .node ellipse,#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .node polygon,#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .node .label{text-align:center;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .node.clickable{cursor:pointer;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .arrowheadPath{fill:#333333;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .edgePath .path{stroke:#333333;stroke-width:2.0px;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .flowchart-link{stroke:#333333;fill:none;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .edgeLabel{background-color:#e8e8e8;text-align:center;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .edgeLabel rect{opacity:0.5;background-color:#e8e8e8;fill:#e8e8e8;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .cluster rect{fill:#ffffde;stroke:#aaaa33;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .cluster text{fill:#333;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 .cluster span{color:#333;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:12px;background:hsl(80, 100%, 96.2745098039%);border:1px solid #aaaa33;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100;}#mermaid-svg-PSLAB0V3BxsJRtl9 :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} 成功 失败 匹配 差异 初始状态记录 复位指令发送 响应验证 电源循环执行 测试终止 重启状态验证 状态对比 验证通过 失败分析

关键技术实现

双态电源控制：

long PowerControl(byte state) { // 实际需集成电源控制硬件接口 ecuPowerState = state; return 0; }

状态对比算法：

int ComparePowerStates(byte pre[], byte post[]) { // 扩展建议：添加CRC校验比对 return memcmp(pre, post, sizeof(pre)) == 0; }

智能等待机制：

testWaitForCondition(TestGetSignal(ECU_Operational) == 1, RebootStableTime);

异常处理机制

多级超时监控：

监控阶段时间阈值触发动作指令响应200ms标记通信故障电源操作500ms终止电源控制流程ECU启动1500ms记录启动超时总体测试3000ms强制结束测试

状态追踪矩阵：

enum PowerStates { PRE_OFF = 0, // 断电前状态 OFF = 1, // 完全断电 BOOTING = 2, // 启动中 RUNNING = 3 // 正常运行 };

扩展性设计

参数化配置接口：

struct PowerTestConfig { dword minOffTime = 800; // 最小断电时间 dword maxOffTime = 1200; // 最大断电时间 word voltageRamp = 5; // 电压爬升时间(ms) byte retryCount = 3; // 重试次数 };

多模式支持：

enum ResetMode { FULL_POWER_CYCLE = 0x01, // 完全电源循环 PARTIAL_RESET = 0x02, // 部分电路复位 BROWN_OUT = 0x03 // 欠压复位 };

增强型验证：

void PerformAdvancedValidation() { // 可扩展添加： // 1. 电压曲线记录 // 2. 浪涌电流检测 // 3. EMC干扰测试 }

工程实践指南

硬件配置要求：

设备类型规格要求接口协议电源模块可编程直流电源(0-20V/50A)SCPI over TCP数字万用表6.5位高精度型GPIB状态记录仪4通道高速记录(1MHz采样)CAN FD

执行注意事项：

测试前确保电源线路具有过载保护建议在环境温度25±5℃条件下执行避免在ECU刷写操作后立即执行

关键指标分析：

验证项目合格标准测量方法断电响应时间≤50ms (12V→0V)示波器触发测量重启电压阈值9.0V±0.5V可编程电源斜率控制状态恢复率≥98%数据对比算法浪涌电流峰值≤标称值150%电流探头捕获复位一致性10次测试100%成功自动化脚本验证

关联测试建议：

配合TC11-004（快速电源循环测试）结合TC09-007（异常电压恢复测试）关联TC12-006（低功耗模式验证）