Linux驱动开发之串口驱动移植

原理图

         从上图可以看到RS232的串口接的是UART3，接下来我们需要使能UART3的收发功能。一般串口的驱动程序在内核中都有包含，我们配置使能适配即可。

设备树 复用功能配置

        查看6ull如何进行uart3的串口复用配置：

        设备树下添加uart3的串口复用配置：

pinctrl_uart3: uart3grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DTE_TX 0x1b0b1 MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX 0x1b0b1 >; }; 添加设备树节点 

        设备树下添加uart3的设备树节点：

&uart3 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>; status = "okay"; };

        重新编译设备树make dtbs,并拷贝到开发板对应位置替换之前的设备树文件。

查看串口功能配置

        重启开发板后，查看配置是否生效：

        由上图看出UART3功能配置已经生效。

串口应用编程 应用层代码参考 #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <termios.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <pthread.h> #include <sys/ioctl.h> #include <errno.h> #define ttyname "/dev/ttymxc2" int fd; static char wbuff[128]; static char rbuff[128]; void *read_handler(void * arg){ int ret; while(1){ memset(rbuff, 0, sizeof(rbuff)); ret = read(fd, rbuff, sizeof(rbuff)); if(ret == -1 ){ perror("read"); close(fd); pthread_exit(NULL); }else if(ret > 0){ printf("RCV: %s\n", rbuff); fflush(stdout); } } pthread_exit(NULL); } int main(int argc, char **argv){ int ret; pthread_t thread; struct termios tty; fd = open(ttyname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1){// 打开端口失败 perror("open_port: Unable to open /dev/tty "); } if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0) /* 设置串口为阻塞状态*/ { printf("fcntl failed!\n"); close(fd); return -1; } // 获取当前串口配置 memset(&tty, 0, sizeof(tty)); if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) { perror("Error from tcgetattr: "); } // 配置波特率 cfsetispeed(&tty, B115200); cfsetospeed(&tty, B115200); // 配置数据位、停止位和校验 tty.c_cflag &= ~CSIZE; tty.c_cflag |= CS8; // 8数据位 tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1停止位 tty.c_cflag &= ~PARENB; // 无校验位 /*设置等待时间和最小接收字符*/ tty.c_cc[VTIME] = 1; tty.c_cc[VMIN] = 1; tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 开启接收，忽略modem控制线 // tty.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; // 忽略校验错误，输入时将回车转换为换行 tty.c_oflag = ~(ONLCR | ICRNL); // tty.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL |IGNCR); // tty.c_oflag &= ~OPOST; /*处理未接收字符*/ tcflush(fd,TCIFLUSH); // 设置串口配置 tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty); pthread_create(&thread, NULL, read_handler, NULL); while(1){ memset(wbuff, 0 , sizeof(wbuff)); printf("请输入发送数据：\n"); scanf("%s", wbuff); //printf("wbuff:%s\n", wbuff); strncpy(wbuff + strlen(wbuff) - 2, "\r\n", 2); ret = write(fd, wbuff, strlen(wbuff)+2); if(ret == -1){ perror("write"); close(fd); return EXIT_FAILURE; } printf("Write success %d\n",ret); } pthread_join(thread, NULL); close(fd); return 0; }

编译没报错：

        最后拷贝到开发板进行验证

开发板验证

        开发板接好线，PC上开启串口助手进行功能验证: