stm32移植LCD2002驱动

介绍

LCD2002支持20X2个字符串显示，引脚功能和读写时序跟LCD1602都很像

LCD类型：字符点阵

点 阵 数：20×2

外形尺寸：116.0mm×37.0mm（长宽）

视域尺寸：83.0mm×18.6mm

点 距 离：0.05mm×0.05mm

点 大 小：0.65mm×0.6mm

控 制 器：SPLC780

玻璃类型：FSTN或STN

显示内容：20（例）×2（行）

背光类型：LED白光（白底黑字，蓝底白字）

数据传输：并口

工作电压：5V

LCD2002的应用场景有：

物联网数据采集端显示：展示传感器数值工业自动化：电机控制展示信息嵌入式场景：智能家居终端设备 引脚

LCD2002有16Pin引脚，每个引脚功能如下

管脚号符号功能1Vss电源地（ GND）2Vdd电源电压(+5V)3V0LCD 驱动电压(可调)4RS寄存器选择输入端，输入 MPU 选择模块内部寄存器类型信号：RS=0，当 MPU 进行写模块操作，指向指令寄存器；当 MPU 进行读模块操作，指向地址计数器；RS=1，无论 MPU 读操作还是写操作，均指向数据寄存器5R/W读写控制输入端，输入 MPU 选择读/写模块操作信号：R/W=0 读操作； R/W=1 写操作6E使能信号输入端，输入 MPU 读/写模块操作使能信号：读操作时，高电平有效；写操作时，下降沿有效7DB0数据输入/输出口， MPU 与模块之间的数据传送通道8DB1数据输入/输出口， MPU 与模块之间的数据传送通道9DB2数据输入/输出口， MPU 与模块之间的数据传送通道10DB3数据输入/输出口， MPU 与模块之间的数据传送通道11DB4数据输入/输出口， MPU 与模块之间的数据传送通道12DB5数据输入/输出口， MPU 与模块之间的数据传送通道13DB6数据输入/输出口， MPU 与模块之间的数据传送通道14DB7数据输入/输出口， MPU 与模块之间的数据传送通道15A背光的正端+5V16K背光的负端 0V

原装的LCD并没有焊接排针，需要自己手动焊接

移植

引脚定义，一般只需要用到以下13个Pin

#define LCD_RS_PIN GET_PIN(A, 4) #define LCD_RW_PIN GET_PIN(A, 5) #define LCD_E_PIN GET_PIN(A, 6) #define LCD_D0_PIN GET_PIN(A, 7) #define LCD_D1_PIN GET_PIN(B, 0) #define LCD_D2_PIN GET_PIN(B, 1) #define LCD_D3_PIN GET_PIN(B, 2) #define LCD_D4_PIN GET_PIN(B, 10) #define LCD_D5_PIN GET_PIN(B, 11) #define LCD_D6_PIN GET_PIN(B, 12) #define LCD_D7_PIN GET_PIN(B, 13) #define LCD_V0 GET_PIN(B, 4) #define LCD_BL GET_PIN(B, 5)

初始化LCD2002引脚

void LCD_GPIO_Init() { rt_pin_mode(LCD_V0, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LCD_BL, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LCD_RS_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LCD_RW_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LCD_E_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LCD_D0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LCD_D1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LCD_D2_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LCD_D3_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LCD_D4_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LCD_D5_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LCD_D6_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LCD_D7_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); }

写数据

void LCD_WriteData(uint8_t data) { rt_pin_write(LCD_RS_PIN, PIN_HIGH); rt_pin_write(LCD_RW_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_E_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_D0_PIN, (data & 0x01) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_D1_PIN, (data & 0x02) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_D2_PIN, (data & 0x04) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_D3_PIN, (data & 0x08) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_D4_PIN, (data & 0x10) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_D5_PIN, (data & 0x20) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_D6_PIN, (data & 0x40) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_D7_PIN, (data & 0x80) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_E_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(5); rt_pin_write(LCD_E_PIN, PIN_LOW); }

写命令

void LCD_WriteCommand(uint8_t command) { rt_pin_write(LCD_RS_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_RW_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_E_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_D0_PIN, (command & 0x01) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_D1_PIN, (command & 0x02) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_D2_PIN, (command & 0x04) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_D3_PIN, (command & 0x08) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_D4_PIN, (command & 0x10) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_D5_PIN, (command & 0x20) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_D6_PIN, (command & 0x40) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_D7_PIN, (command & 0x80) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LCD_E_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(5); rt_pin_write(LCD_E_PIN, PIN_LOW); }

设置光标位置

void LCD_SetCursor(uint8_t col, uint8_t row) { uint8_t address = col; if (row == 1) { address += 0x40; } LCD_WriteCommand(0x80 | address); }

绘制字符，需要配合LCD_SetCursor接口使用

void LCD_Print(char* str) { while (*str) { LCD_WriteData(*str++); } }

LCD初始化，设置清屏、光标位置自动累加等

void LCD_Init() { rt_pin_write(LCD_V0, PIN_HIGH); rt_pin_write(LCD_BL, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(15); LCD_WriteCommand(0x38); rt_thread_mdelay(5); LCD_WriteCommand(0x0c); rt_thread_mdelay(5); LCD_WriteCommand(0x06); rt_thread_mdelay(5); LCD_WriteCommand(0x01); rt_thread_mdelay(5); }

测试用例，在屏幕第一行显示Levitation字样

static void lcd2002_entry(void* parameter) { LCD_GPIO_Init(); LCD_Init(); LCD_WriteCommand( 0x80 ); LCD_SetCursor(5, 0); LCD_Print("Levitation"); while(1) { rt_thread_mdelay(500); } } int main() { // lcd2002 rt_thread_t lcd2002_thread = rt_thread_create("lcd2002", lcd2002_entry, RT_NULL, 512, 21, 20); if (lcd2002_thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(lcd2002_thread); } while (1) { rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(10); rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(10); } return RT_EOK; }

显示效果

总结

买的是5V供电的LCD2002，但它的数据引脚是可以兼容3.3V的GPIO的，详细可参考数据手册关于芯片引脚电气特性的说明

立创上面汉昇的LCD2002背光引脚BLK、BLA的说明是错误的

BLA背光和V0对比度通过使用1KHz方波改变占空比可以实现背光和对比度的调节，从而避免电位器的使用