一、旋转编码器模块分析与使用

一、旋转编码器说明

该模块配合定时器的encoder使用时，可通过旋转来进行调整记录编码的数值。（通过旋转编码器的数值与字母建立对应关系，即可进行打字编码） 引脚说明： vcc，gnd，供电使用 sw，相当于按键io clk 相当于a脉冲 dt 相当b脉冲 原理：通过记录a和b两段脉冲之间的脉冲差来进行脉冲计数。 在cubemx上配置

二、编辑使用： HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_ALL);//用来开启encoder uint16_t count=0; count=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx);//获取记录的脉冲计数值 printf("count %d \n",count); if(count>20)//将脉冲计数锁死在20，即不超过20 { count=20; __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5,20);//设置脉冲计数值 }