【ISO14229-1:2023UDS诊断（会话控制0x10服务）测试用例CAPL代码全解析③】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【会话控制0x10服务】_TestCase03

作者：车端域控测试工程师 更新日期：2025年02月15日 关键词：UDS诊断、0x10服务、诊断会话控制、ECU测试、ISO 14229-1:2023

TC10-003测试用例 用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC10-003编程会话安全校验未通过安全访问时禁止进入编程会话§7.4.2返回NRC=0x33（安全访问拒绝） /*------------------------------------------------------------------- 测试用例 TC10-003：编程会话安全校验 标准依据：ISO 14229-1 §7.4.2 验证目标：未通过安全访问时禁止进入编程会话 预期响应：NRC=0x33（securityAccessDenied） -------------------------------------------------------------------*/ variables { message 0x7E0 DiagReq = {dlc=8}; // 诊断请求报文 message 0x7E8 DiagRes; // 诊断响应报文 msTimer securityTimer; // 安全状态监测计时器 byte currentSession; // 当前会话状态跟踪 byte securityLevel; // 安全访问级别 } testcase TC10_003_ProgrammingSessionSecurity() { //==================== 预置条件设置 ==================== // 强制重置诊断会话和安全状态 sysSetVariable("Diag::Session", 0x01); // 默认会话 sysSetVariable("Security::Unlocked", 0); // 安全锁状态 currentSession = 0x01; securityLevel = 0x00; // 验证初始状态 if(sysGetVariable("Diag::Session") != 0x01) { testStepAbort("初始化失败：ECU未处于默认会话"); } //==================== 测试步骤执行 ==================== // 步骤1：直接尝试进入编程会话 DiagReq.byte(0) = 0x10; // 诊断会话控制服务 DiagReq.byte(1) = 0x02; // 编程会话 DiagReq.dlc = 2; output(DiagReq); // 发送请求 //==================== 响应验证 ==================== // 设置双重验证机制 testWaitForMessage(0x7E8, 1500); // 等待响应1.5秒 // 情况1：未收到任何响应 if(TestGetLastError() == teTimeout) { testStepFail("错误：ECU未响应请求"); return; } // 情况2：收到否定响应 if(DiagRes.byte(0) == 0x7F) { // 三级验证逻辑 if(DiagRes.byte(1) != 0x10) { // 验证服务ID testStepFail("服务ID不匹配，收到0x%02X", DiagRes.byte(1)); return; } if(DiagRes.byte(2) == 0x33) { // 验证NRC代码 testStepPass("收到预期NRC 0x33"); write("安全校验机制生效"); } else { testStepFail("错误NRC代码：0x%02X", DiagRes.byte(2)); } } // 情况3：意外收到肯定响应 else if(DiagRes.byte(0) == 0x50) { testStepFail("安全校验失效！收到正响应"); sysSetVariable("Diag::Session", 0x01); // 强制恢复默认会话 } // 情况4：无效响应 else { testStepFail("收到无效响应：0x%02X", DiagRes.byte(0)); } //==================== 后置清理 ==================== // 发送默认会话恢复请求 DiagReq.byte(1) = 0x01; // 子功能：默认会话 output(DiagReq); testWaitForMessage(0x7E8, 1000); // 等待会话恢复确认 } /*------------------------- 执行日志示例 ------------------------- [2025-02-15 10:35:12] TC10-003 测试启动 [2025-02-15 10:35:12] 当前会话状态：0x01 [2025-02-15 10:35:12] 发送请求: 10 02 @ 7E0 [2025-02-15 10:35:12] 收到响应: 7F 10 33 @ 7E8 [2025-02-15 10:35:12] 测试通过：安全访问拒绝机制生效 [2025-02-15 10:35:13] 恢复默认会话成功 ----------------------------------------------------------------*/

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代码执行流程图

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关键实现说明

三重状态验证机制 // 状态同步检查 if(sysGetVariable("Diag::Session") != 0x01 || sysGetVariable("Security::Unlocked") != 0) { testStepAbort("预置条件不满足"); } 动态DLC管理 DiagReq.dlc = 2 + (this.msgChannel == CAN_CHANNEL_HSCAN ? 1 : 0); // 自动适应总线类型 安全状态实时监控 on sysvar Security::Unlocked { securityLevel = @this; write("安全状态变更：%s", securityLevel ? "解锁" : "锁定"); }

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测试用例验证矩阵

测试场景预期响应通过标准未解锁直接请求编程会话7F 10 33收到精确NRC代码安全解锁后请求编程会话50 02不在此用例测试范围异常报文长度7F 10 13需其他用例覆盖物理层通信中断超时无响应检测通信故障

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增强型错误处理方案

安全校验旁路检测 // 连续三次尝试检测安全机制 for(int i=0; i<3; i++) { output(DiagReq); if(DiagRes.byte(0) == 0x50) { testReportPicture("安全漏洞", "紧急：安全机制失效！"); break; } } 总线负载压力测试 // 在50%总线负载下测试 setBusLoad(CAN1, 50.0); testWaitForTimeout(5000); // 持续5秒压力测试 温度边界测试 // 需配合环境箱使用 if(sysGetVariable("Env::Temperature") < -40) { testStepWarning("低温环境测试：%.1f°C", sysGetVariable("Env::Temperature")); }

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操作指南：

使用CANoe的Diagnostic Console验证当前安全状态通过Trace窗口过滤7E0和7E8报文建议配合CAPL的testReportAddComment添加测试备注完整测试需包含以下步骤： 冷启动测试电压暂降测试(9-16V)快速上下电循环测试 测试代码可直接集成到CANoe Test Module中，运行时需注意： 禁用其他可能修改会话状态的测试用例确保ECU诊断数据库版本为最新建议在测试前执行ECU完整复位操作 遇到NRC 0x33以外的响应时，建议使用以下工具诊断： CANoe的Service ViewerWireshark抓包分析ECU标定工具检查安全配置