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PCL最远点采样（二）

PCL最远点采样（二）

文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料

一、简介

简而言之，该方法是通过迭代、增量的方式来选择距离前一个点集最远的点从而实现数据的采样过程。其算法步骤如下所述：

（1）从点集 S S S中随机选择一个点

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