PCLAlphaShape算法曲面重建
- 开源代码
- 2025-08-29 00:45:02

文章目录 一、原理概述 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、原理概述
在三维层面上来讲,该算法我们可以想象为一个球在一堆点集中进行滚动,符合条件的三个点即会构成一个多边形,这个条件在我看来是一种“空球法则”(类似于空圆法则),也就是说这个球除三个基本点之外不会包含其他的点。而其中的alpha值即是这个球的半径,因为仅仅三个点是构成不了球体的,还需与这个参数进行配合。
PCL中已经实现了该算法,所以这里我们可以看看其效果。
二、实现代码 // 标准文件 #include <iostream> //PCL #PCLAlphaShape算法曲面重建由讯客互联开源代码栏目发布,感谢您对讯客互联的认可,以及对我们原创作品以及文章的青睐,非常欢迎各位朋友分享到个人网站或者朋友圈,但转载请说明文章出处“PCLAlphaShape算法曲面重建”