【ISO14229-1:2023UDS诊断（会话控制0x10服务）测试用例CAPL代码全解析⑤】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【会话控制0x10服务】_TestCase05

作者：车端域控测试工程师 更新日期：2025年02月15日 关键词：UDS诊断、0x10服务、诊断会话控制、ECU测试、ISO 14229-1:2023

TC10-005测试用例 用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC10-005默认会话切换至扩展会话发送0x10 0x03请求扩展会话§7.4.1收到0x50 0x03响应 /*------------------------------------------------------------------- 测试用例 TC10-005：默认会话切换至扩展会话 标准依据：ISO 14229-1 §7.4.1 验证目标：成功切换至扩展会话模式 预期响应：0x50 0x03（肯定响应） -------------------------------------------------------------------*/ variables { message 0x7E0 DiagReq = {dlc=8}; // 诊断请求报文 message 0x7E8 DiagRes; // 诊断响应报文 msTimer sessionTimer; // 会话计时器 byte currentSession; // 当前会话状态 } testcase TC10_005_DefaultToExtendedSession() { //==================== 预置条件设置 ==================== sysSetVariable("Diag::Session", 0x01); // 强制默认会话 currentSession = 0x01; // 验证初始状态 if(sysGetVariable("Diag::Session") != 0x01) { testStepAbort("初始化失败：ECU未处于默认会话"); return; } //==================== 测试步骤执行 ==================== // 步骤1：发送扩展会话请求 DiagReq.byte(0) = 0x10; // 诊断会话控制服务 DiagReq.byte(1) = 0x03; // 子功能：扩展会话 DiagReq.dlc = 2; output(DiagReq); // 发送请求 //==================== 响应验证 ==================== testWaitForMessage(0x7E8, 1000); // 1秒响应超时 // 情况1：通信超时 if(TestGetLastError() == teTimeout) { testStepFail("错误：ECU未在1秒内响应"); return; } // 情况2：收到肯定响应 if(DiagRes.byte(0) == 0x50 && DiagRes.byte(1) == 0x03) { testStepPass("成功进入扩展会话"); write("当前会话状态：0x%02X", sysGetVariable("Diag::Session")); // 验证系统变量同步更新 if(sysGetVariable("Diag::Session") == 0x03) { testStepPass("会话状态同步验证通过"); } else { testStepFail("会话状态未更新（当前：0x%02X）", sysGetVariable("Diag::Session")); } } // 情况3：收到否定响应 else if(DiagRes.byte(0) == 0x7F) { testStepFail("收到否定响应 NRC=0x%02X", DiagRes.byte(2)); } // 情况4：无效响应 else { testStepFail("收到未知响应：0x%02X %02X", DiagRes.byte(0), DiagRes.byte(1)); } //==================== 后置清理 ==================== // 恢复默认会话 DiagReq.byte(1) = 0x01; // 默认会话子功能 output(DiagReq); testWaitForMessage(0x7E8, 500); // 等待会话恢复确认 } /*------------------------- 执行日志示例 ------------------------- [2025-02-15 14:35:12] TC10-005 测试启动 [2025-02-15 14:35:12] 当前会话状态：0x01 [2025-02-15 14:35:12] 发送请求: 10 03 @ 7E0 [2025-02-15 14:35:12] 收到响应: 50 03 @ 7E8 [2025-02-15 14:35:12] 系统会话状态已更新：0x03 [2025-02-15 14:35:12] 测试通过：成功进入扩展会话 [2025-02-15 14:35:13] 恢复默认会话成功 ----------------------------------------------------------------*/

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代码执行流程图

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关键实现说明

双重状态验证机制 // 报文响应验证 if(DiagRes.byte(0) == 0x50 && DiagRes.byte(1) == 0x03) // 系统变量验证 if(sysGetVariable("Diag::Session") == 0x03) 动态总线适配 // 自动检测总线类型设置DLC DiagReq.dlc = (this.msgChannel == CAN_CHANNEL_HSCAN) ? 3 : 2; 实时会话监控 on sysvar Diag::Session { currentSession = @this; write("实时会话状态：0x%02X", currentSession); }

增强型错误处理

连续状态监测 // 添加会话状态变化监控 on sysvar Diag::Session changed { testReportPicture("会话状态变更", "时间：%t 状态：0x%02X", timeNow(), @this); } 电压波动测试 // 模拟电压波动场景 sysSetVariable("PowerVoltage", 13.5); testWaitForTimeout(1000); sysSetVariable("PowerVoltage", 10.5); 异常报文注入 // 在测试过程中注入错误报文 message 0x123干扰报文 = {0xAA, 0xBB, 0xCC}; output(干扰报文);

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操作指南：

使用CANoe的Graphics窗口监控Diag::Session变量在Diagnostic Console中手动验证会话状态建议测试步骤： 冷启动立即测试热复位后测试连续执行10次切换操作测试稳定性 使用testReportMerge合并多轮测试结果 将本代码集成到CANoe Test Module时需注意： 确认ECU诊断数据库已加载0x10服务定义在Test Setup中设置Diag::Session变量的读写权限建议配合使用IL层日志记录详细通信过程 遇到测试失败时可参考以下排查步骤： 检查ECU的诊断地址配置验证ECU软件版本是否支持扩展会话使用Bus Statistics分析总线负载情况检查测试序列中是否存在会话冲突操作