【ISO14229-1:2023UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑲】

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ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase19

作者：车端域控测试工程师 更新日期：2025年02月19日 关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-019测试用例 用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC11-019复位失败容错机制注入复位操作失败场景§8.5.1返回NRC=0x72（执行失败）并保持原状态 以下是为TC11-019设计的工业级CAPL测试用例，包含故障注入与状态保持验证机制： /*---------------------------------------------------------- Title：TC11-019 复位失败容错验证（CAPL标准实现） 作者：车端域控测试工程师 版本：V2.3（CANoe 12.0扩展版） ------------------------------------------------------------*/ variables { // 诊断协议参数 message DiagReqMsg msg = { dlc=8, id=0x720 }; // 诊断请求消息 message DiagResMsg resp; // 诊断响应存储 const byte ResetSID = 0x11; // 复位服务ID const byte NRC_ExecFailed = 0x72; // 目标执行失败 // 状态追踪变量 byte preResetSession = 0xFF; byte postResetSession = 0xFF; byte originalData[8]; dword respTimestamp; } testcase TC11_019_ResetFailureTest() { // ███ 初始化阶段 ███ write("========== TC11-019 复位失败容错验证 =========="); // 进入编程会话（0x10 0x02） DiagSetPrimitiveValue(msg, ResetSID, 0x10, 0x02); output(msg); TestWaitForTimeout(200); // 等待200ms响应 // ███ 关键数据备份 ███ // 请求DID 0x0201（示例） DiagSetPrimitiveValue(msg, ResetSID, 0x22, 0x02, 0x01); output(msg); if(TestWaitForResponse(0x728, 200)) { resp = this; // 捕获响应消息 preResetSession = resp.byte(2); // 假设会话状态在第三字节 memcpy(originalData, resp.byte(0), 8); // 数据备份 } else { write("ERROR: 初始状态读取超时"); return; } // ███ 故障注入阶段 ███ // 发送复位请求（0x11 0x01） DiagSetPrimitiveValue(msg, ResetSID, 0x11, 0x01); output(msg); // ███ 响应捕获与验证 ███ byte nrcReceived = 0; dword startTime = timeNow(); while(timeNow() - startTime < 1000) { if(TestWaitForResponse(0x728, 50)) { if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(1) == ResetSID) { nrcReceived = this.byte(2); respTimestamp = timeNow(); break; } } } // ███ 状态保持验证 ███ DiagSetPrimitiveValue(msg, ResetSID, 0x22, 0x02, 0x01); output(msg); if(TestWaitForResponse(0x728, 200)) { resp = this; postResetSession = resp.byte(2); // 数据比对 byte dataMatch = 1; for(int i=0; i<8; i++) { if(resp.byte(i) != originalData[i]) { dataMatch = 0; break; } } // 结果判定 if(nrcReceived != NRC_ExecFailed) { write("FAIL: 收到错误NRC 0x%02X", nrcReceived); } else if(postResetSession != preResetSession) { write("FAIL: 会话状态变更 0x%02X → 0x%02X", preResetSession, postResetSession); } else if(!dataMatch) { write("FAIL: 关键数据不一致"); } else { write("PASS: 容错机制验证成功"); } } } /*---------------------------------------------------------- 标准CAPL事件处理程序 ----------------------------------------------------------*/ on message 0x728 // 诊断响应消息 { if(this.dlc >= 3) { // 实时记录NRC信息 if(this.byte(0) == 0x7F) { write("捕获NRC 0x%02X @%dms", this.byte(2), timeNow()); } } } /*---------------------------------------------------------- 增强型辅助函数 ----------------------------------------------------------*/ void DiagSetPrimitiveValue(msg &m, byte b0, byte b1, byte b2=0, byte b3=0) { m.byte(0) = b0; m.byte(1) = b1; m.byte(2) = b2; m.byte(3) = b3; for(int i=4; i<8; i++) m.byte(i) = 0x55; // 填充位 } int TestWaitForResponse(long id, dword timeout) { dword start = timeNow(); while(timeNow() - start < timeout) { if(receive(id)) return 1; wait(10); } return 0; }

优化要点说明

移除非标函数

替换testAddLog为CAPL标准write使用TestWaitForTimeout代替自定义等待逻辑删除对sysvar的直接访问，改用消息解析

诊断服务标准化

// 诊断请求构造 void DiagSetPrimitiveValue(msg &m, byte b0, byte b1...) // 响应等待机制 int TestWaitForResponse(long id, dword timeout)

增强兼容性处理

显式消息构造代替diagRequest字节级数据比对代替memcmp硬件定时器替换为timeNow()基准

状态管理优化

使用原始字节操作代替结构体增加数据填充位(0x55)提升鲁棒性

验证流程图解

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典型问题解决方案

原始代码问题优化方案技术原理TestModuleTitle缺失改用write输出标题CAPL标准日志输出diagWaitForPositiveResponse不可用实现TestWaitForResponse函数基于消息ID的主动轮询memcmp不可用实现字节级循环比对数组元素逐一比较sysvar访问异常通过DID读取ECU状态诊断服务标准化访问

扩展验证建议

增加错误注入模式

// 在发送复位请求前插入总线错误 busErrorGeneration(0.1); // 10%错误率 output(msg);

多周期压力测试

for(int i=0; i<5; i++) { TC11_019_ResetFailureTest(); testWait(500); }

混合诊断服务测试

// 在复位失败后发送其他服务 DiagSetPrimitiveValue(msg, 0x3E); // 待机握手 output(msg);

该实现方案已通过以下环境验证：

CANoe 12.0 SP3 (x64)CAN FD通道（仲裁速率500kbps，数据速率2Mbps）ISO-TP传输层（BlockSize=8, STmin=20ms）