无人机避障——感知篇（采用Livox-Mid360激光雷达获取点云数据显示）
电脑配置：Xavier-nx、ubuntu 18.04、ros melodic 激光雷达：Livox_Mid-360 1、安装激光雷达驱动 下载安装Livox-SDK2 如...
2025-08-29 00:12:01 687 
IGT_GPU_TOOL系列之CRC（一）：test_grab_crc
在IGT_GPU_TOOL测试工具中，test_grab_crc是获取CRC值验证图形输出是否正确的重要函数。 一、test_grab_crc 通过创建帧缓冲区、设置显示内容、收集CRC...
2025-08-28 23:51:01 956 
寒假学习总结
不知不觉间寒假已经过去了，也是学到了许多新了知识，感受到算法的精妙，使复杂的问题简单化，从而便于解决。 高精度 int，long ...
2025-08-28 23:21:01 892 
宏块划分的原理
宏块划分并不是物理上的划分，而是逻辑上的划分。 宏块的划分是编码器在处理视频帧时的一种逻辑操作，用于将视频帧分解为更小的编码单元，以便后续的预测、变换、量化和编码等操作。视频帧的物理存储方式（如 YU...
2025-08-28 22:45:02 814 
DeepSeek是什么？两种模型的对比？
最近DeepSeek的风也是很大，它也是很火，那么DeepSeek是什么呢？ 什么是DeepSeek？ DeepSeek是一家专注通用人工智能&...
2025-08-28 22:39:01 720 
ubuntu上如何查看coredump文件默认保存在哪个路径？
在 Ubuntu 系统中，可以通过以下几种方式来查看 coredump 文件默认保存的路径： 1. 查看core_pattern配置 core_pattern是一个内核参数...
2025-08-28 22:09:01 709 
Mongoose详解
为 Node.js 与 MongoDB 之间提供了一个更高级、更便捷的交互方式。 一、安装 # 使用 npm 安装npm install mongoose 二、基本使用 1. 连接数据库 const ...
2025-08-28 21:39:02 823 
叠焊和平面焊
嗯，用户问的是PCB叠焊和平面焊的区别。首先，我需要明确这两个术语的具体含义。根据搜索结果，可能涉及到PCB的不同焊接工艺或结构设计。 在搜索结果里ÿ...
2025-08-28 21:36:02 786 
AcWing1236.递增三元组（蓝桥杯C++AB辅导课）
AcWing 1236. 递增三元组（蓝桥杯C AB辅导课） 题目传送门 #include#includeusing namespace std;typedef lo...
2025-08-28 20:54:02 918 
指标管理项目建设的高频问题和解决思路
在之前的分享中，我们已经深入探讨了https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/144231966，从项目启动到成果交付的每一个环...
2025-08-28 20:00:02 791 
技术速递｜CopilotEdits（预览版）介绍
作者：Isidor Nikolic 排版：Alan Wang 如今，你可以在 VS Code 中通过两种方式使用 GitHub Copilot。你可以使用...
2025-08-28 18:39:02 624 
Matlab写入点云数据到Rosbag
最近有需要读取一个点云并做处理后，重新写回rosbag。网上有很多读取的教程，但没有写入。自己写入时也遇到了很多麻烦，踩了一堆坑进行记录。 1. rosbag...
2025-08-28 17:06:01 557 
【爬虫基础】第一部分网络通讯P1/3
前言 1.知识点碎片化：每个网站实现的技术相似但是有区别，要求我们根据不同的网站使用不同的应对手段。主要是常用的一些网站爬取技术。 2.学习难度：入门...
2025-08-28 16:33:02 743 
【前端学习笔记】Vite
1.Vite Vite 是一个现代前端构建工具，旨在通过提供快速的开发体验和高效的构建性能来解决传统构建工具（如 Webpack）在开发过程中的瓶颈。Vite...
2025-08-28 15:51:01 553 
前沿计组知识入门
这份PDF文件是一份关于计算机体系结构的讲义，涵盖了从基础概念到高级主题的多个方面。以下是详细的总结和分析： 计算机体系结构概述 定义：计算机体系结构是计算机...
2025-08-28 15:45:01 595 
java练习（31）
ps：题目来自力扣 二叉树的最小深度 给定一个二叉树，找出其最小深度。 最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。 说明：叶子节点是指没有子节点...
2025-08-28 15:42:02 580 
【OS安装与使用】part3-ubuntu安装Nvidia显卡驱动+CUDA12
文章目录 一、待解决问题1.1 问题描述1.2 解决方法 二、方法详述2.1 必要说明2.2 应用步骤2.2.1 更改镜像源2.2.2 安装NVIDIA显卡驱动：nvidia-55...
2025-08-28 15:36:02 922 
【机器学习】CNN与Transformer的表面区别与本质区别
仅供参考 表面区别 1. 结构和原理： CNN：主要通过卷积层来提取特征，这些层通过滑动窗口（卷积核）捕捉局部特征，并通过池化层（如最大池化）来降低特征的空间维度。CNN非常适合处理具有网格状拓扑结...
2025-08-28 15:24:02 960 
Vue3：基于按钮切换动态图片展示（附Demo）
目录 前言1. Demo2. 升级Demo3. 终极Demo 前言 原先写过类似的知识点： 详细分析el-breadcrumb 面包屑的基本知识（附Demoÿ...
2025-08-28 14:09:02 646 
华为动态路由-OSPF-骨干区
华为动态路由-OSPF-骨干区 一、OSPF简介 1、OSPF概述 OSPF是一种开放式的、基于链路状态的内部网关协议（IGP），用于在自治系统内部进行路由...
2025-08-28 13:51:02 982
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