esp32串口通信

1、查看esp32的引脚图，寻找对应的串口

根据原理图，芯片上有3个串口(UART0, UART1和UART2)，但是UART1没有引出引脚。其中UART0（GPIO3用于U0RXD，GPIO1用于U0TXD）用作下载、调试串口，引脚不可改变；UART2默认引脚是GPIO16用作U2RXD，GPIO17用作U2TXD

2、连接线路，使用Fritzing作图软件

3、esp32作为服务器端等待客户端往eps32发送的消息(使用Thonny软件把下面程序写入到esp32中)

因为串口0作为下载程序使用，所以下面使用串口2作为列子

from machine import UART, Pin import time # 初始化UART # 使用UART2，TX=17, RX=16，波特率115200 uart = UART(2, baudrate=115200, tx=17, rx=16) uart.read() # 清空缓冲区 print("ESP32 UART接收程序已启动") # 主循环 while True: # 检查是否有数据可读 if uart.any(): # 读取接收到的数据 received = uart.readline() try: # 尝试解码为UTF-8字符串 message = received.decode('utf-8').strip() print(f"收到消息: {message}") # 发送响应 response = f"ESP32已收到: {message}\r\n" uart.write(response.encode('utf-8')) except UnicodeDecodeError: # 如果解码失败，发送错误响应 print("收到无法解码的消息") uart.write(b"Error: Invalid message format\r\n") # 短暂延时 time.sleep(0.1)

4、客户端往串口2上发送消息，等待esp32的应答。

linux上需要安装pyserial库,运行如下命令

pip3 install pyserial

在虚拟机WSL2中运行客户端程序client.py，代码如下：(注意，需要确保WSL2中已经成功链接了串口2，具体链接步骤见附录)

import serial import time # 根据系统选择合适的串口名称 port = '/dev/ttyUSB0' # Linux系统 # port = 'COM4' # Windows系统 # 初始化串口，使用COM4，波特率115200 ser = serial.Serial(port, baudrate=115200, timeout=1) # 主循环 while True: # 发送消息到ESP32 message = "Hello ESP32" ser.write((message + "\r\n").encode('utf-8')) print(f"已发送消息: {message}") # 等待ESP32的响应 while True: time.sleep(0.1) # 更短的等待时间 if ser.in_waiting > 0: # 读取ESP32返回的消息 response = ser.readline().decode('utf-8').strip() print(f"收到ESP32的响应: {response}") break # 收到响应后退出等待循环

5、最终效果：

esp32收到客户端发送过来的消息，如下。

客户端发送消息后接收到esp32的应答消息。

附：如何让虚拟机WSL2链接上windows上的串口

步骤一：启动虚拟机的前，需要想设置启动串口，把widows上对应的串口映射到虚拟机wsl中，如下。(因为我电脑eps32的串口UART2在windows上显示的是COM4，所以我把对应的COM4映射到虚拟机中)

步骤二：wsl虚拟机中找到usb图标，右键勾选刚刚映射进来的串口，如下图

步骤三：查看wsl虚拟机上的串口是否正常识别，一般已ttyUSB*显示