FreeRTOS第8篇：同步的“信号灯”——信号量与互斥锁

文/指尖动听知识库-星愿

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想象你正在管理一个繁忙的十字路口：车辆（任务）需要共享车道（资源），行人（中断）偶尔需要横穿马路。如果缺乏交通信号灯（同步机制），必然导致混乱甚至事故（数据竞争、死锁）。

在FreeRTOS中，信号量（Semaphore）和互斥锁（Mutex）正是这样的“交通信号灯”，它们协调任务对共享资源的访问，确保系统高效且安全地运行。本篇将深入源码，解析信号量与互斥锁的设计与实现。