【ISO14229-1:2023UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析①】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase01

作者：车端域控测试工程师 更新日期：2025年02月16日 关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-001测试用例 用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC11-001硬复位功能验证发送0x11 0x01请求硬复位§8.2.1收到0x51 0x01响应，ECU重启后进入默认会话 /*----------------------------------------------------------------*/ /* 测试用例ID : TC11-001 */ /* 测试项名称 : 硬复位功能验证 */ /* 测试依据 : §8.2.1 */ /* 验证目标 : 收到0x51 0x01响应，ECU重启后进入默认会话 */ /* 作者 : 车端域控测试工程师 */ /* 创建日期 : 2025-02-16 */ /* 版本历史 : V1.0 - 初始版本 */ /*----------------------------------------------------------------*/ variables { // 总线参数 const long ReqID = 0x732; // 请求报文ID const long ResID = 0x733; // 响应报文ID const byte HardResetReq[2] = {0x11, 0x01}; // 硬复位请求 const byte ExpectedRes[2] = {0x51, 0x01}; // 预期响应 // 状态跟踪 int responseReceived = 0; msTimer resetMonitorTimer; byte postResetSessionStatus; } testcase TC11_001_HardResetValidation() { TestModuleTitle("TC11-001 硬复位功能验证"); // 步骤1：发送硬复位请求 testStep("发送硬复位指令"); message ReqID [CAN] { dlc = 2; byte(0) = HardResetReq[0]; byte(1) = HardResetReq[1]; } output(this); // 步骤2：等待响应（带200ms超时） testWaitForTimeout(200); if(TestWaitForMessage(ResID, 50)) { // 验证基础响应 if(this.byte(0) == ExpectedRes[0] && this.byte(1) == ExpectedRes[1]) { testStepPass("收到正确基础响应"); responseReceived = 1; // 启动复位监控计时器 setTimer(resetMonitorTimer, 1500); // 1.5秒复位周期 } else { testStepFail("响应错误，收到：0x%02X 0x%02X", this.byte(0), this.byte(1)); } } else { testStepFail("响应超时未收到"); } // 步骤3：验证复位后状态 if(responseReceived) { testStep("监测ECU复位状态"); // 等待复位完成 while(getTimer(resetMonitorTimer) < 1500) { if(TestGetSignal(ECU_Operational) == 1) break; testWait(10); } // 发送会话状态查询 message ReqID [CAN] { dlc = 2; byte(0) = 0x10; // 诊断会话控制 byte(1) = 0x01; // 默认会话 } output(this); // 检查会话响应 if(TestWaitForMessage(ResID, 100)) { postResetSessionStatus = this.byte(1); if(postResetSessionStatus == 0x01) { testStepPass("成功进入默认会话"); testAddCondition("ECU完整复位验证通过"); } else { testStepFail("会话状态异常，当前状态：0x%02X", postResetSessionStatus); } } else { testStepFail("会话状态查询超时"); } } } on timer resetMonitorTimer { testStepInterrupt("ECU复位超时，最大等待时间1.5秒"); } on message ResID { // 实时捕获所有响应消息 if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(1) == 0x11) { testStepFail("收到否定响应码：0x%02X", this.byte(2)); } }

测试架构设计说明

三层验证体系 #mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .edge-thickness-normal{stroke-width:2px;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .label{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;color:#333;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .cluster-label text{fill:#333;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .cluster-label span{color:#333;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .label text,#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y span{fill:#333;color:#333;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .node rect,#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .node circle,#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .node ellipse,#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .node polygon,#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .node .label{text-align:center;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .node.clickable{cursor:pointer;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .arrowheadPath{fill:#333333;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .edgePath .path{stroke:#333333;stroke-width:2.0px;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .flowchart-link{stroke:#333333;fill:none;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .edgeLabel{background-color:#e8e8e8;text-align:center;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .edgeLabel rect{opacity:0.5;background-color:#e8e8e8;fill:#e8e8e8;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .cluster rect{fill:#ffffde;stroke:#aaaa33;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .cluster text{fill:#333;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y .cluster span{color:#333;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:12px;background:hsl(80, 100%, 96.2745098039%);border:1px solid #aaaa33;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100;}#mermaid-svg-KjFZ0XZQy97tHy9y :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} Yes No 通过 失败 指令发送层 响应验证层 响应正确? 复位监控层 失败分析 状态确认层 会话验证 成功记录 异常定位

关键技术实现

双阶段验证机制：

第一阶段验证基础响应格式第二阶段验证物理复位效果

实时状态监控：

// ECU运行状态跟踪 while(getTimer(resetMonitorTimer) < 1500) { if(TestGetSignal(ECU_Operational) == 1) break; testWait(10); // 10ms轮询间隔 }

否定响应处理：

on message ResID { if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(1) == 0x11) { testStepFail("收到否定响应码：0x%02X", this.byte(2)); } }

异常处理设计

四级超时保护：

监控阶段超时时间处理措施基础响应等待50ms标记通信故障整体测试窗口200ms终止测试流程ECU复位监控1500ms触发硬件异常报警会话状态查询100ms记录状态检测失败

错误代码映射：

// 常见否定响应码参考 const byte NRC_Table[8] = { 0x11, // ServiceNotSupported 0x12, // SubFunctionNotSupported 0x22, // ConditionsNotCorrect 0x31, // RequestOutOfRange 0x72, // GeneralProgrammingFailure 0x93, // VoltageTooHigh 0x94, // VoltageTooLow 0xFD // CybersecurityVerificationFailed };

扩展性设计

参数化配置接口：

// 可通过外部XML注入参数 diagService HardResetService { Request : 0x11 0x01 Response : 0x51 0x01 Timeout : 200 }

多场景支持：

电压突变场景（12V→0→12V）看门狗复位场景异常断电恢复场景

自动化校验扩展：

// 可添加内存校验函数 long ValidateMemoryState(byte memoryArea) { // 实现内存区域校验逻辑 return CheckSum(memoryArea); }

工程实践建议

环境配置要求：

CANoe版本：12.0 SP0以上硬件接口：VN1640A或更高规格测试模式：需连接真实ECU供电系统

执行注意事项：

建议在ECU完成完整启动流程后执行避免与其他诊断服务并行执行需要配置电源监控模块

结果分析要点：

关键指标正常范围异常处理措施复位响应时间50-150ms检查ECU固件版本电压跌落幅度≤5% Vnom验证电源线路阻抗重启耗时800-1200ms分析启动初始化流程内存校验差异值0x00000000检查EEPROM写入保护

关联测试建议：

结合TC11-002（软复位验证）配合TC09-005（异常供电测试）关联TC15-007（看门狗复位测试）

高级调试技巧：建议在Trace中过滤[TEST]标签，配合使用CAPL的TestNode视图观察状态迁移，同时启用CANoe的ECU Reset Monitor插件进行物理层监控。