西门子S7-1200比较指令

创业
2025-09-21 02:42:01

西门子S7-1200 PLC比较指令学习笔记一、比较指令的作用核心功能：用于比较两个数值的大小或相等性，结果为布尔值（True/False）。典型应用：触发条件控制（如温度超过阈值启动报警）数据筛选（如统计合格零件数量）流程切换（如根据计数器的值切换生产阶段）

二、比较指令类型

S7-1200支持6种基本比较指令，覆盖所有逻辑条件：

指令名称符号功能示例（TIA Portal中的表示）等于CMP ==判断两值是否相等DB1.DBW0 == 100不等于CMP <>判断两值是否不相等MW10 <> 50大于CMP >判断左值是否大于右值"Tag_1".RealValue > 3.14大于等于CMP >=判断左值是否大于或等于右值DB2.DBD4 >= DB3.DBD8小于CMP <判断左值是否小于右值Counter1.CV < 200小于等于CMP <=判断左值是否小于或等于右值MD20 <= 0

三、TIA Portal中的操作步骤 1. 添加比较指令触点比较（常用）：在梯形图（LAD）中右击网络 → 选择“比较” → 选择指令类型（如“==”）。框比较：使用指令栏中的“Compare”功能块，可配置多个比较条件。 2. 参数配置操作数1（IN1）：可以是常量、直接地址（如DB1.DBW0）或变量标签。操作数2（IN2）：与IN1类型一致，但必须与IN1数据类型匹配（如INT与INT比较）。 3. 输出结果比较结果为True时，触点闭合，允许电流通过；为False时断开。

四、实际应用案例案例1：电机启停控制 Network 1: 当I0.0（启动按钮）按下，且温度值（MD10）≥80.0℃时，启动风扇Q0.0。 --| I0.0 |-----| CMP >= |-----(Q0.0) | MD10 | | 80.0 | 案例2：零件计数筛选 Network 2: 当计数器C1的当前值在50~100之间时，点亮合格指示灯Q0.1。 --| CMP >= |-----| CMP <= |-----(Q0.1) | C1.CV | | C1.CV | | 50 | | 100 | 案例3：点机顺启，一键停止

要求：按下启动I0.0，第一台启动，再按第二台启动，共4台，按下停止，全部停止。梯形图如下。

五、关键注意事项

数据类型一致性

确保比较的两个操作数类型相同（如INT与INT，REAL与REAL）。错误示例：DB1.DBW0（INT）与3.14（REAL）比较会报错，需先转换数据类型。

操作数范围

避免超出数据类型的数值范围（如INT范围为-32768~32767）。

扫描周期影响

比较结果在每个扫描周期更新一次，需注意时序逻辑设计。

六、常见问题解答

Q1：如何比较两个浮点数是否近似相等？

由于浮点数精度问题，建议用范围判断： (Value >= Target - 0.001) AND (Value <= Target + 0.001)

Q2：比较指令能否直接用于定时器/计数器的状态判断？