【ISO14229-1:2023UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑫】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase12

作者：车端域控测试工程师 更新日期：2025年02月18日 关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-012测试用例 用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC11-012诊断响应发送顺序验证捕获复位响应报文发送时序§8.1.4肯定响应在复位操作前完成发送 以下是为TC11-012设计的工业级CAPL测试用例，包含时序精度验证与容错机制，包含多维度验证策略： /*---------------------------------------------------------- Title：TC11-012 诊断响应时序验证 作者：车端域控测试工程师 日期：2025-02-18 ------------------------------------------------------------*/ variables { // 诊断通信参数 const long DiagReqID = 0x732; // 诊断请求标识符 const long DiagResID = 0x733; // 诊断响应标识符 const byte ResetSID = 0x11; // ECU复位服务 const byte ResetSubFunc = 0x01; // 硬件复位子功能 // 时序记录参数 dword responseTimestamp = 0; // 响应报文时间戳 dword resetStartTimestamp = 0; // 复位启动时间戳 dword maxResponseDelay = 300; // 最大允许响应延迟(ms) } testcase TC11_012_ResponseSequenceTest() { TestModuleTitle("TC11-012 诊断响应时序验证"); // ███ 阶段1：发送复位请求 ███ testStep("STEP1 发送硬件复位请求"); message DiagReqID [CAN] { dlc = 2; byte(0) = ResetSID; byte(1) = ResetSubFunc; } output(this); // ███ 阶段2：响应与复位时序捕获 ███ testStep("STEP2 监控关键事件时序"); dword startTime = timeNow(); // 测试启动基准时间 // 等待响应报文 while(timeNow() - startTime < maxResponseDelay) { if(TestWaitForMessage(DiagResID, 50)) { if(this.byte(0) == 0x51) { // 肯定响应判断 responseTimestamp = timeNow(); testAddLog("收到肯定响应 @%dms", responseTimestamp - startTime); break; } } } // 等待复位信号（示例通过电源状态检测） while(timeNow() - startTime < 2000) { if(sysGetVariableInt(sysvar::ECU::PowerStatus) == 0) { resetStartTimestamp = timeNow(); testAddLog("检测到复位启动 @%dms", resetStartTimestamp - startTime); break; } testWait(10); } // ███ 阶段3：时序关系验证 ███ testStep("STEP3 时序逻辑分析"); // 响应存在性验证 if(responseTimestamp == 0) { testCaseFail("未收到诊断响应"); return; } // 复位信号验证 if(resetStartTimestamp == 0) { testCaseFail("未检测到复位操作"); return; } // 核心时序验证 if(responseTimestamp < resetStartTimestamp) { testAddCondition("响应提前量：%dms", resetStartTimestamp - responseTimestamp); testCasePass("响应时序符合要求"); } else { testCaseFail("响应延迟(响应@%dms vs 复位@%dms)", responseTimestamp - startTime, resetStartTimestamp - startTime); } } /*---------------------------------------------------------- 增强型监控模块（多维度检测） ----------------------------------------------------------*/ on sysvar ECU::PowerStatus { // 电源状态变化监控（0:复位中，1:正常运行） if(@this::PowerStatus == 0) { testAddLog("ECU进入复位流程"); } } on message DiagResID { // 实时捕获所有诊断响应 if(this.byte(0) == 0x51) { testAddLog("捕获响应报文 @%dms", timeNow()); } }

流程图解（执行逻辑可视化）

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关键参数说明表

参数名称示例值工程校准要点最大响应延迟300ms基于OEM诊断规范调整复位检测超时2000ms覆盖最长复位周期时序精度1ms依赖CANoe系统时钟精度电源状态监测0/1需与ECU实际状态映射

响应-复位时序矩阵

测试场景预期结果失败模式示例正常流程响应先于复位复位操作先执行快速复位时序差≥5ms响应与复位时间差<2ms高压干扰时序关系保持响应丢失或复位未触发

工业级增强功能

多信号交叉验证

// 添加总线静默检测 on busOff { testAddLog("总线静默开始 @%dms", timeNow()); }

压力测试扩展

void ExecuteStressTest() { // 可扩展： // 1. 叠加90%总线负载 // 2. 电源波动模拟(12V→16V→9V) // 3. 温度冲击测试(-40℃→85℃) }

时序精度校准

// 添加示波器同步信号 on message DiagResID { if(this.byte(0) == 0x51) { sysSetVariable(sysvar::Trigger::SyncPulse, 1); } }

测试执行说明

环境配置建议

[Hardware] CAN1_Baudrate = 500000 PowerSupply_Voltage = 13.5V [Monitoring] ECU_Power_Monitor = Enabled

结果判定标准

检查项合格标准验证方法响应存在性100%捕获肯定响应报文解析时序优先级响应早于复位≥5ms时间戳比对执行完整性复位操作完整执行电源波形分析

调试技巧：

在Graphics窗口添加时序观测信号： 系统变量 sysvar::ECU::PowerStatus sysvar::Diag::LastResponseTime 使用Diagnostic Console设置触发条件： bash trigger on message DiagResID and sysvar ECU::PowerStatus changes 添加断点辅助调试： ``cpp

break when (sysvar::ECU::PowerStatus == 0) ``

关键问题排查指南

异常现象排查方向工具支持响应丢失1. ECU供电稳定性2. 总线终端电阻匹配示波器/万用表时序倒置1. 中断优先级配置2. 看门狗触发机制调试器/代码审查偶发延迟1. 任务调度延迟2. 内存溢出检测静态代码分析工具