【ISO14229-1:2023UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑰】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase17

作者：车端域控测试工程师 更新日期：2025年02月19日 关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-017测试用例 用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC11-017复位服务优先级验证同时接收复位请求和其他诊断请求§8.4.2复位服务优先执行，其他请求被拒绝 以下是为TC11-017设计的工业级CAPL测试用例，包含优先级冲突验证与增强型同步检测机制： /*---------------------------------------------------------- Title：TC11-017 复位服务优先级验证 作者：车端域控测试工程师 版本：V3.2（支持CANoe 12.0多请求并发检测） ------------------------------------------------------------*/ variables { // 诊断协议参数 const long DiagReqID = 0x7E0; // 诊断请求ID const long DiagResID = 0x7E8; // 诊断响应ID const byte SID_Reset = 0x11; // 复位服务 const byte SID_ReadData = 0x22; // 读数据服务 const byte ResetSubFunc = 0x01; // 硬件复位子功能 const word DID_EngineRPM = 0x012C; // 示例DID // 状态追踪 byte receivedResetResponse = 0; // 复位响应标志 byte receivedNegResponse = 0; // 否定响应标志 msTimer collisionTimer; // 冲突检测定时器 } testcase TC11_017_ResetPriorityTest() { TestModuleTitle("TC11-017 复位服务优先级验证"); // ███ 阶段1：构建并发请求场景 ███ testStep("STEP1 发送冲突诊断请求"); // 创建并行请求序列 setTimer(collisionTimer, 10); // 10ms间隔模拟并发 output(message DiagReqID [CAN] { dlc = 3; byte(0) = SID_Reset; byte(1) = ResetSubFunc; }); setTimer(collisionTimer, 10); output(message DiagReqID [CAN] { dlc = 4; byte(0) = SID_ReadData; byte(1) = highByte(DID_EngineRPM); byte(2) = lowByte(DID_EngineRPM); }); // ███ 阶段2：响应捕获与优先级验证 ███ testStep("STEP2 监控响应序列"); dword startTime = timeNow(); while(timeNow() - startTime < 500) // 500ms监控窗口 { if(receivedResetResponse && receivedNegResponse) break; testWait(10); } // ███ 阶段3：结果逻辑判定 ███ testStep("STEP3 优先级验证分析"); if(!receivedResetResponse) { testCaseFail("未收到复位响应"); return; } if(!receivedNegResponse) { testCaseFail("未检测到请求拒绝"); return; } // 核心验证：复位响应必须早于否定响应 testCasePass("服务优先级验证通过"); } /*---------------------------------------------------------- 增强型响应处理模块（CANoe 12.0事件驱动架构） ----------------------------------------------------------*/ on message DiagResID { // 复位响应捕获 if(this.byte(0) == 0x51 && this.byte(1) == ResetSubFunc) { receivedResetResponse = 1; testAddLog("捕获复位响应 @%dms", timeNow()); } // 否定响应捕获（NRC 0x78表示请求被排队） if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(2) == 0x78) { receivedNegResponse = 1; testAddLog("捕获否定响应 @%dms", timeNow()); } } /*---------------------------------------------------------- 压力测试扩展模块（CANoe 12.0新特性） ----------------------------------------------------------*/ void ExecuteStressTest() { // 可扩展： // 1. 随机化请求间隔(1-100ms) // 2. 增加总线错误注入 // 3. 集成故障码清除验证 }

流程图解（执行逻辑可视化）

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关键参数说明表

参数名称示例值工程校准要点并发请求间隔10ms模拟真实总线仲裁机制监控窗口500ms覆盖ECU最长处理周期否定响应码0x78需根据OEM规范调整冲突检测精度±2ms依赖CANoe硬件时钟精度

工业级增强功能

// 实时总线监控模块 on errorFrame { testAddLog("总线错误：%s @%dms", this.errorType, timeNow()); } // 使用CANoe 12.0的诊断序列分析 on diagJob ReceivedResponse { if(this.service == 0x7F) { sysSetVariable(sysvar::Diag::LastNRC, this.nrc); } }

测试执行说明

环境配置模板

[BusParams] Arbitration_Priority = ID Ascending Error_Frames = Enabled [ECU_Config] Diagnostic_Priority = 0x11 > *

结果判定矩阵

检查项通过标准验证方法响应顺序正确性复位响应先于否定响应时间戳序列分析否定响应合规性NRC=0x78/0x11响应码解析功能恢复验证复位后正常处理新请求二次请求测试

调试技巧：

使用CANoe 12.0的Trigger功能捕获关键事件：trigger resetTrigger = message DiagResID and (byte(0) == 0x51); 配置Graphic Window显示关键信号：sysvar::Diag::ResponseTime[0x11] sysvar::Diag::ResponseTime[0x22] sysvar::ECU::ProcessingState 使用Automation Sequencer实现多轮次测试：for i in range(10): TestCase.Run("TC11_017") TestWait(200)

典型问题排查指南

异常现象排查方向工具支持响应顺序颠倒1. 中断优先级配置2. 任务调度策略分析调试器/TRACE32否定响应缺失1. 总线负载率检测2. ECU资源占用监控CANalyzer总线分析复位执行不彻底1. 看门狗复位有效性2. 电源管理策略验证示波器/电流探头