Matlab写入点云数据到Rosbag
最近有需要读取一个点云并做处理后，重新写回rosbag。网上有很多读取的教程，但没有写入。自己写入时也遇到了很多麻烦，踩了一堆坑进行记录。 1. rosbag...
2025-08-28 17:06:01 565 
【爬虫基础】第一部分网络通讯P1/3
前言 1.知识点碎片化：每个网站实现的技术相似但是有区别，要求我们根据不同的网站使用不同的应对手段。主要是常用的一些网站爬取技术。 2.学习难度：入门...
2025-08-28 16:33:02 751 
【前端学习笔记】Vite
1.Vite Vite 是一个现代前端构建工具，旨在通过提供快速的开发体验和高效的构建性能来解决传统构建工具（如 Webpack）在开发过程中的瓶颈。Vite...
2025-08-28 15:51:01 561 
前沿计组知识入门
这份PDF文件是一份关于计算机体系结构的讲义，涵盖了从基础概念到高级主题的多个方面。以下是详细的总结和分析： 计算机体系结构概述 定义：计算机体系结构是计算机...
2025-08-28 15:45:01 603 
java练习（31）
ps：题目来自力扣 二叉树的最小深度 给定一个二叉树，找出其最小深度。 最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。 说明：叶子节点是指没有子节点...
2025-08-28 15:42:02 588 
【OS安装与使用】part3-ubuntu安装Nvidia显卡驱动+CUDA12
文章目录 一、待解决问题1.1 问题描述1.2 解决方法 二、方法详述2.1 必要说明2.2 应用步骤2.2.1 更改镜像源2.2.2 安装NVIDIA显卡驱动：nvidia-55...
2025-08-28 15:36:02 930 
【机器学习】CNN与Transformer的表面区别与本质区别
仅供参考 表面区别 1. 结构和原理： CNN：主要通过卷积层来提取特征，这些层通过滑动窗口（卷积核）捕捉局部特征，并通过池化层（如最大池化）来降低特征的空间维度。CNN非常适合处理具有网格状拓扑结...
2025-08-28 15:24:02 968 
Vue3：基于按钮切换动态图片展示（附Demo）
目录 前言1. Demo2. 升级Demo3. 终极Demo 前言 原先写过类似的知识点： 详细分析el-breadcrumb 面包屑的基本知识（附Demoÿ...
2025-08-28 14:09:02 654 
华为动态路由-OSPF-骨干区
华为动态路由-OSPF-骨干区 一、OSPF简介 1、OSPF概述 OSPF是一种开放式的、基于链路状态的内部网关协议（IGP），用于在自治系统内部进行路由...
2025-08-28 13:51:02 990 
【Web前端开发精品课HTMLCSSJavaScript基础教程】第二十五章课后
文章目录 问题1：问题2：问题3：问题4：问题5：问题6：问题7：问题8：问题9&#x...
2025-08-28 13:48:02 986 
机器学习·数据处理
前言 对于大规模数据，我们经常会使用python内置函数或者编写脚本进行批量化处理，从而提高后续使用算法的效率。 1. 正则表达式 定义：用于检索、替换符合...
2025-08-28 13:42:01 625 
关于人工智能的学习方向应该怎么选择
目前AI-人工智能主流方向和应用场景的判断有哪些呢？学习方向与建议（根据自身情况而定）总结 人工智能-AI从2023年开始逐渐的在整个行业传播被大家所推崇...
2025-08-28 13:12:01 1010 
项目中分库分表的分布式ID如何生成
分库分表与分布式ID生成在Java项目中的应用 在大规模的分布式系统中，数据库表和数据量的增大可能会导致单个数据库或单个表的性能瓶颈。为了解决这个问题，我们通常使用分库分表...
2025-08-28 12:45:02 868 
什么是幂等性？
一.幂等性 什么是幂等性？ 在计算机科学和数学领域中，” 幂等性 “虽然源于相同的概念，但其应用和具体含义有所不同 在数学中：幂等性是一个代数性...
2025-08-28 12:15:03 987 
CTF-RE:基础模块-循环移位
在ida中__ROL4__(x,n)代表将x循环左移n位数,__ROR4__(x, n)是将x向右移n位 #define __ROL4__(x, n) (((x) > (32 - (n))))#de...
2025-08-28 11:45:02 714 
算法刷题-哈希表的总结
什么时候用数组、什么时候用map呢？ 经常会混淆。 混淆1：例如有时候题目可能要求在一大堆元素里找目标元素，要求不能利用用过的字母，这就会让我想...
2025-08-28 11:42:02 983 
Docker私有仓库Harbor详解
1. 什么是 Harbor？ Harbor 是一个开源的 Docker 镜像仓库管理平台，旨在提供更强大的企业级功能，支持私有 Docker 镜像仓库的管理。...
2025-08-28 11:30:01 940 
老游戏回顾：d2
游戏中玩家创建属于自己的角色，在一片片暗黑大地上奔跑、杀敌、寻宝、成长，最终打败统治各个大陆的黑暗势力，拯救游戏中的各个种族。 《暗黑破坏神II》的制作团队...
2025-08-28 11:09:01 899 -
【C++】ThefundamentalsofC++
《C程序设计基础教程》——刘厚泉，李政伟，二零一三年九月版，学习笔记 文章目录 【前言】C 和 C 的区别与联系1、程序设计语言简介2、C语言的特点...
2025-08-28 10:51:02 708 
从猜想终结到算法革新，弹性哈希开启数据存储新篇章
目录 哈希表的前世今生基本原理从传统到现代：哈希表的演变历程 安德鲁 克拉皮文及其团队的创作历程弹性哈希详解基本原理优点技术细节 漏斗哈希解析基本原理优点技术细节 新算法的...
2025-08-28 10:18:01 852
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架构篇05-复杂度来源：高可用
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【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx和PC电脑ubuntu20.04上-装配ESP3
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19.删除链表的倒数第N个节点
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